本课程《工业机器人现场编程》以ABB机器人为对象，系统讲解工业机器人的现场操作与编程技能。课程从机器人概述与基础操作入手，逐步深入编程准备、核心数据类型设置、IO通信配置，并详细教授基础与进阶编程指令。最后通过搬运码垛等典型应用案例，指导学员完成工作站配置与程序调试，培养解决实际工程问题的能力。

视频课程目录：
1. 工业机器人概述
2. ABB机器人基础操作
3. 机器人编程准备
4. 三种重要的数据类型
5. 工业机器人IO通信
6. 工业机器人基础编程
7. 工业机器人进阶编程
8. 机器人码垛编程与操作




├─{01}--工业机器人概述
│ (1.1)--1.1工业机器人分类.ppt
│ (1.2)--1.2工业机器人应用.ppt
│ (1.3)--1.3工业机器人编程方式.ppt
│ [1.1]--1.1工业机器人的分类修改.mp4
│ [1.2]--1.2工业机器人的应用.mp4
│ [1.3]--1.3工业机器人编程方式.mp4
│
├─{02}--ABB工业机器人基础操作
│ (2.1)--2.1工业机器人开关机操作.ppt
│ (2.2)--2.2示教器的基本操作.ppt
│ [2.1]--2.1工业机器人开关机操作.mp4
│ [2.2]--2.2示教器的基本操作.mp4
│
├─{03}--ABB机器人的编程准备
│ (3.1)--3.1系统的备份与恢复.ppt
│ (3.2)--3.2工业机器人的手动操纵.ppt
│ (3.3)--3.3机器人操作快捷按钮.ppt
│ (3.4)--3.4创建第一个机器人程序.ppt
│ [3.1]--3.1系统的备份与恢复.mp4
│ [3.2]--3.2工业机器人的手动操纵.mp4
│ [3.3]--3.3机器人操作快捷按钮.mp4
│ [3.4]--3.4创建第一个机器人程序.mp4
│
├─{04}--三种重要的数据类型
│ (4.1)--4.1工业机器人坐标系.ppt
│ (4.2)--4.2工具坐标系.ppt
│ (4.3)--4.3工件坐标系.ppt
│ (4.4)--4.4有效载荷数据.ppt
│ [4.1]--4.1工业机器人坐标系.mp4
│ [4.2]--4.2工具坐标系.mp4
│ [4.3]--4.3工件坐标系.mp4
│ [4.4]--4.4有效载荷数据.mp4
│
├─{05}--工业机器人IO通信
│ (5.1)--5.1机器人IO通信.ppt
│ (5.2)--5.2DSQC652板卡与信号配置.ppt
│ (5.3)--5.3DSQC651板卡与信号配置.ppt
│ (5.4)--5.4组信号的配置.ppt
│ (5.5)--5.5信号的监控与操作.ppt
│ [5.1]--5.1机器人IO通信.mp4
│ [5.2]--5.2DSQC652板卡与信号配置.mp4
│ [5.3]--5.3DSQC651板卡与信号配置.mp4
│ [5.4]--5.4组信号配置.mp4
│ [5.5]--5.5信号的监控与操作.mp4
│
├─{06}--ABB工业机器人基础编程
│ (6.1)--6.1示教编程基础.ppt
│ (6.2)--6.2运动控制指令.ppt
│ (6.3)--6.3信号控制指令.ppt
│ (6.4)--6.4数学运算指令.ppt
│ (6.5)--6.5流程控制指令(一).ppt
│ (6.6)--6.6流程控制指令(二).ppt
│ [6.1]--6.1示教编程基础.mp4
│ [6.2]--6.2运动控制指令.mp4
│ [6.3]--6.3信号控制指令.mp4
│ [6.4.1]--6.4数学运算指令.mp4
│ [6.4.2]--数学运算指令输入_2.mp4
│ [6.5.1]--6.5流程控制指令（一）替换版.mp4
│ [6.5.2]--6-5-1if指令+.mp4
│ [6.5.3]--6-5-2for指令+.mp4
│ [6.5.4]--6-5-3whle指令.mp4
│ [6.5.5]--6-5-4test指令.mp4
│ [6.6.1]--6.6流程控制指令(二)替换版.mp4
│ [6.6.2]--6-6gotollabel指令.mp4
│
├─{07}--ABB工业机器人进阶编程
│ (7.1)--7.1数组的使用.ppt
│ (7.2)--7.2功能程序.ppt
│ (7.3)--7.3中断程序.ppt
│ [7.1]--7.1数组的应用.mp4
│ [7.2.1]--7.2功能程序.mp4
│ [7.2.2]--7.2—2功能函数的输入和使用方法.mp4
│ [7.2.3]--7-3crobt功能程序+.mp4
│ [7.3]--7.3中断程序.mp4
│
└─{08}--ABB工业机器人码垛编程与操作
(8.1)--8.1搬运流程设计.ppt
(8.2)--8.2搬运工作站配置与程序编制.ppt
[8.1.1]--8.1搬运流程设计--最终版.mp4
[8.1.2]--8-1搬运工作站的布局.mp4
[8.2.1]--8.2搬运工作站配置与程序编制.mp4
[8.2.2]--8-2-1系统创建与配置+.mp4
[8.2.3]--8-2-2程序创建+.mp4
[8.2.4]--8-2-3程序调试+.mp4