本课程聚焦工业机器人现场编程与仿真技术，通过八个项目化教学模块，系统讲解从基础操作到复杂工作站集成的全过程。课程涵盖迎宾、涂胶、拾取、绘图、装盒等典型应用，并结合酒精瓶装配、指尖陀螺自动装配、压力容器焊接等综合实训与企业案例，深入教授RobotStudio仿真、示教编程、Smart组件应用及路径规划调试等核心技能，旨在培养学员的工业机器人实际应用与工程实践能力。

视频课程目录：
项目一 工业机器人迎宾工作编程与仿真
项目二 工业机器人涂胶编程与仿真
项目三 工业机器人工件拾取编程与仿真
项目四 工业机器人绘图工作站编程与仿真
项目五 工业机器人药瓶装盒工作站
综合实训 工业机器人酒精瓶装配工作站
企业案例1 指尖陀螺自动装配路径规划与调试
企业案例2 压力容器焊接路径规划与调试




├─{01}--项目一工业机器人迎宾工作编程与仿真
│ #1.1.1#--图文.pdf
│ #1.1.2#--图文.pdf
│ #1.1.3#--图文.pdf
│ #1.2.1#--图文.pdf
│ #1.2.2#--图文.pdf
│ #1.2.3#--图文.pdf
│ #1.3.1#--图文.pdf
│ #1.3.2#--图文.pdf
│ #1.3.3#--图文.pdf
│ (1.1)--1.1工业机器人迎宾系统离线编程.ppt
│ (1.2)--1.2.工业机器人迎宾工作示教编程.ppt
│ (1.3.1)--1.3知识拓展(1).ppt
│ (1.3.2)--机器人安全维护.ppt
│ (1.3.3)--ABB奇异点管理.doc
│ (1.3.4)--安全.wmv
│ (1.3.5)--工业机器人跳舞——兔子舞.wmv
│ [1.1.1]--挥手机器人.mp4
│ [1.1.2]--1.1.1Robotstudio软件介绍.mp4
│ [1.1.3]--1.1.2创建系统.mp4
│ [1.1.4]--1.1.3运动轨迹.mp4
│ [1.2.10]--料箱仓储和拣选行业的应用（六轴机器人分拣）.mp4
│ [1.2.1]--挥手示教编程.mp4
│ [1.2.2]--1.2.1虚拟示教器.mp4
│ [1.2.3]--1.2.2ABB机器人安全操作规范.mp4
│ [1.2.4]--1.2.3ABB机器人示教器讲解.mp4
│ [1.2.5]--铸造打磨工业的应用.mp4
│ [1.2.6]--汽车生产线.mp4
│ [1.2.7]--抓取玻璃.mp4
│ [1.2.8]--电子电气的应用.mp4
│ [1.2.9]--食品工业的应用（四轴机器人分拣）.mp4
│ [1.3.1]--1.3机器人维护及安全操作.mp4
│ [1.3.2]--1.3.1三种手动操作方式.mp4
│
├─{02}--项目二工业机器人涂胶编程与仿真
│ #2.1.1#--图文.pdf
│ #2.1.2#--图文.pdf
│ #2.1.3#--图文.pdf
│ #2.2.1#--图文.pdf
│ #2.2.2#--图文.pdf
│ #2.2.3#--图文.pdf
│ #2.3.1#--图文.pdf
│ #2.3.2#--图文.pdf
│ #2.3.3#--图文.pdf
│ (2.1.1)--涂胶机器人轨迹一仿真视频.Wmv
│ (2.1.2)--2.1涂胶机器人离线编程(1).ppt
│ (2.1.3)--改变工件坐标1.Wmv
│ (2.1.4)--改变工件坐标2.Wmv
│ (2.2.1)--2.2涂胶机器人示教编程(1).ppt
│ (2.2.2)--视觉引导机器人涂胶技术_徐辉.pdf
│ (2.3.1)--2.3知识拓展.ppt
│ (2.3.2)--工业机器人4大坐标系详解.doc
│ [2.1.1]--2.1.1+2.1.2机器人编程环境设置.mp4
│ [2.1.2]--2.1.3机器人工作路径规划.mp4
│ [2.2.1]--涂胶.mp4
│ [2.2.2]--2.2.1工具数据tooldata建立.mp4
│ [2.2.3]--2.2.2涂胶工作站的示教编程(虚拟示教器版本).mp4
│ [2.2.4]--2.2.2涂胶工作站的示教编程.mp4
│ [2.3.1]--工业机器人坐标系(1).mp4
│ [2.3.2]--RAPID语言结构(1).mp4
│ [2.3.3]--程序数据.mp4
│ [2.3.4]--实验测试转弯数据.mp4
│
├─{03}--项目三工业机器人工件拾取编程与仿真
│ #3.1.1#--图文.pdf
│ #3.1.2#--图文.pdf
│ #3.1.3#--图文.pdf
│ #3.2.1#--图文.pdf
│ #3.2.2#--图文.pdf
│ #3.2.3#--图文.pdf
│ #3.3.1#--图文.pdf
│ #3.3.2#--图文.pdf
│ #3.3.3#--图文.pdf
│ (3.1.1)--拾取工具仿真运行.Wmv
│ (3.1.2)--3.1工业机器人工件拾取离线编程.ppt
│ (3.2.1)--3.2工业机器人工件拾取示教编程.ppt
│ (3.2.2)--机器视觉之动态拾取.pdf
│ (3.3.1)--3.3知识拓展.ppt
│ (3.3.2)--基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取.pdf
│ (3.3.3)--工业机器人视觉引导关键技术研究.pdf
│ [3.1.1]--3.1.1.创建用户工具.mp4
│ [3.1.2]--3.1.1+3.1.2基于事件管理器拾取工具运动机构创建.mp4
│ [3.2.1]--拾取示教.mp4
│ [3.2.2]--3.2.3运动指令.mp4
│ [3.2.3]--3.2.3工业机器人运动指令圆弧指令.mp4
│ [3.3.1]--3.2ABB标准IO板配置.mp4
│ [3.3.2]--配置信号.mp4
│ [3.3.3]--3D打印.mp4
│
├─{04}--项目四工业机器人绘图工作站的编程与仿真
│ #4.1.1#--图文.pdf
│ #4.1.2#--图文.pdf
│ #4.1.3#--图文.pdf
│ #4.2.1#--图文.pdf
│ #4.2.2#--图文.pdf
│ #4.2.3#--图文.pdf
│ #4.3.1#--图文.pdf
│ #4.3.2#--图文.pdf
│ #4.3.3#--图文.pdf
│ (4.1)--4.1创建绘图离线轨迹曲线及路径.ppt
│ (4.2)--4.2离线轨迹目标点调整及轴配置.ppt
│ (4.3.1)--4.3机器人离线轨迹编程辅助工具.ppt
│ (4.3.2)--工业智能机器人手臂快速碰撞检测算法.pdf
│ (4.3.3)--机器人运行状态监控方法及系统.pdf
│ [4.1.1]--4-1五角星绘制.mp4
│ [4.1.2]--4.1创建离线轨迹曲线及路径.mp4
│ [4.2.1]--4.2.1离线轨迹目标点调整及轴配置.mp4
│ [4.2.2]--4.2.2机器人运动轨迹的优化.mp4
│ [4.2.3]--3D打印.mp4
│ [4.3.1]--碰撞监控.mp4
│ [4.3.2]--TCP跟踪.mp4
│ [4.3.3]--4.3.1创建碰撞监控.mp4
│ [4.3.4]--4.3.2机器人TCP跟踪.mp4
│ [4.3.5]--插座装配.mp4
│
├─{05}--项目五工业机器人药瓶装盒工作站
│ #5.1.1#--图文.pdf
│ #5.1.2#--图文.pdf
│ #5.1.3#--图文.pdf
│ #5.2.1#--图文.pdf
│ #5.2.2#--图文.pdf
│ #5.2.3#--图文.pdf
│ #5.3.1#--图文.pdf
│ #5.3.2#--图文.pdf
│ #5.3.3#--图文.pdf
│ (5.1.1)--5.1运用建模功能创建药瓶及包装盒.ppt
│ (5.1.2)--智能传感器样题.doc
│ (5.2.1)--5.2工业机器人药瓶装盒Smart组件创建.ppt
│ (5.2.2)--工业机器人d-h建模与运动仿真(1).pdf
│ (5.2.3)--基于Kane方法的工业机器人系统柔性动力学模型研究(1).pdf
│ (5.2.4)--基于ADAMS的工业机器人建模与动力学仿真(1).doc
│ (5.2.5)--ZZ-2022010机器人技术应用赛项赛题.pdf
│ (5.2.6)--评分标准.pdf
│ (5.3.1)--5.3工业机器人药瓶搬运工作站路径规划与调试.ppt
│ (5.3.2)--18个超酷工业机器人3D模型下载.pdf
│ (5.3.3)--工业机器人技术应用技能大赛调试任务(样题)5.1.pdf
│ (5.3.4)--“工业机器人及机器视觉系统编程调试比赛实操”样题(1).pdf
│ (5.3.5)--“机器视觉系统应用”赛项竞赛方案含样题（高职组）.pdf
│ (5.3.6)--工业机器人综合应用及系统集成赛项实操样题.doc
│ [5.1.1]--药品包装.mp4
│ [5.1.2]--5.1创建零件及装配盒三维模型.mp4
│ [5.1.3]--国家一类赛事（智能传感器学生组）——药品装配.mp4
│ [5.1.4]--国家一类赛项——智能传感器（教师组）.mp4
│ [5.2.1]--5.2.1添加零件打包smart组件.mp4
│ [5.2.2]--5.2.3设置smart连接关系.mp4
│ [5.2.3]--工业机器人技术应用比赛（国赛）.mp4
│ [5.3.1]--5.3.1偏移函数.mp4
│ [5.3.2]--5.3.2Smart组件信号与工业机器人信号关联.mp4
│
├─{06}--综合实训——工业机器人酒精瓶装配工作站
│ #6.1.1#--图文.pdf
│ #6.1.2#--图文.pdf
│ #6.1.3#--图文.pdf
│ #6.2.1#--图文.pdf
│ #6.2.2#--图文.pdf
│ #6.2.3#--图文.pdf
│ #6.3.1#--图文.pdf
│ #6.3.2#--图文.pdf
│ #6.3.3#--图文.pdf
│ (6.1.1)--工作任务.Wmv
│ (6.1.2)--6.1创建动态夹具Smart组件.ppt
│ (6.2.1)--6.2创建输送链Smart组件.ppt
│ (6.2.2)--ABB高级培训之多任务系统.ppt
│ (6.3.1)--6.3酒精瓶装配工作站.ppt
│ (6.3.2)--ABB机器人高级编程指令解读.ppt
│ [6.1.1]--6.1.1抓取Smart组件创建.mp4
│ [6.1.2]--6.1.2+6.1.3创建SC_抓取的属性与连结.mp4
│ [6.1.3]--陶瓷制造.autosave.mp4
│ [6.1.4]--yumi疗养室.mp4
│ [6.2.1]--传输链效果.mp4
│ [6.2.2]--6.2添加输送链Smart子组件.mp4
│ [6.2.3]--6.2.2+6.2.3创建SC_抓取的信号和连接.mp4
│ [6.2.4]--茶艺.mp4
│ [6.2.5]--调酒机器人视频.mp4
│ [6.3.1]--6.3.1Smart组件和工业机器人通信连结.mp4
│ [6.3.2]--小i维权.mp4
│
├─{07}--企业案例1——指尖陀螺自动装配路径规划与调试
│ #7.1.1#--图文.pdf
│ #7.1.2#--图文.pdf
│ #7.1.3#--图文.pdf
│ #7.2.1#--图文.pdf
│ #7.2.2#--图文.pdf
│ #7.2.3#--图文.pdf
│ #7.3.1#--图文.pdf
│ #7.3.2#--图文.pdf
│ #7.3.3#--图文.pdf
│ #7.4.1#--图文.pdf
│ #7.4.2#--图文.pdf
│ #7.4.3#--图文.pdf
│ (7.1.1)--DLDS-3717工业机器人技术应用系统说明书.pdf
│ (7.1.2)--任务一指尖陀螺生产工作站任务分析(1).doc
│ (7.1.3)--2021.8.1《深入实施1+X证书制度的认识与工作重点》.pdf
│ (7.1.4)--工业机器人相关1+X证书职业标准简介.doc
│ (7.2.1)--RobotStudio6-17(1).Wmv
│ (7.2.2)--任务二指尖陀螺自动装配工作站虚拟仿真(1).doc
│ (7.2.3)--工业机器人操作编程职业技能等级标准.pdf
│ (7.2.4)--工业机器人应用编程1+X证书中级实操考核试题（评分表）.pdf
│ (7.3.1)--装配任务.wmv
│ (7.3.2)--任务三指尖陀螺自动装配工作站调试(1).doc
│ (7.3.3)--任务三指尖陀螺自动装配工作站调试(1).ppt
│ (7.3.4)--六轴工业机器人快速使用(1).pdf
│ (7.3.5)--工业机器人应用编程1+X初级练习题库.doc
│ (7.3.6)--01ABB中级工业机器人应用编程1+X实操题库1考核准备单.doc
│ (7.3.7)--中级工业机器人应用编程1-X实操题库离线编程及验证考核任务书1.pdf
│ (7.4.1)--任务四装配工作站创新设计.doc
│ (7.4.2)--工业机器人操作与运维职业技能等级标准.pdf
│ (7.4.3)--1+X工业机器人操作与运维(中级)试题库.pdf
│ [7.1.1]--任务一.mp4
│ [7.1.2]--陀螺流程2.mp4
│ [7.1.3]--陀螺流程1.mp4
│ [7.2]--任务二.mp4
│ [7.3.1]--任务三.mp4
│ [7.3.2]--工业机器人应用编程.mp4
│ [7.4.1]--任务四.mp4
│ [7.4.2]--企业工程师路径规划.mp4
│
└─{08}--企业案例2——压力容器焊接路径规划与调试
#8.1.1#--图文.pdf
#8.1.2#--图文.pdf
#8.1.3#--图文.pdf
#8.2.1#--图文.pdf
#8.2.2#--图文.pdf
#8.2.3#--图文.pdf
#8.3.1#--图文.pdf
#8.3.2#--图文.pdf
#8.3.3#--图文.pdf
#8.4.1#--图文.pdf
#8.4.2#--图文.pdf
#8.4.3#--图文.pdf
(8.1.1)--任务一焊接机器人设备安全调试6.6.ppt
(8.1.2)--奥太机器人焊机培训-低飞溅新版20190601.pdf
(8.1.3)--库卡工业机器人IO通信操作.ppt
(8.1.4)--工业视觉系统运维职业技能等级标准(2021年版).pdf
(8.1.5)--工业视觉师资培训--参考资料.pdf
(8.1.6)--中级项目--颜色识别.pdf
(8.1.7)--工业视觉系统运维教材（中级）2021.pdf
(8.2.1)--2--KUKA弧焊指令.ppt
(8.2.2)--基于双目结构光的焊接熔池三维重构方法_罗天洪.pdf
(8.2.3)--机器视觉系统应用职业技能等级标准(2021年版)(1).pdf
(8.3.1)--KUKA焊接机器人操作.pdf
(8.3.2)--机器人焊接压力容器.ppt
(8.3.3)--焊接大赛教学参考书.pdf
(8.3.4)--36-工业机器人集成应用职业技能等级标准.pdf
(8.3.5)--工业机器人集成应用职业技能等级证书--理论考试样卷-(初-级).doc
(8.4.1)--焊接机器人的常见故障及解决措施.doc
(8.4.2)--激光_电弧复合焊接技术研究现状_刘秀航.pdf
(8.4.3)--基于虚拟化云计算平台的激光密封焊接状态监控系统设计_李曼.pdf
(8.4.4)--1+X工业机器人装调职业技能等级标准.pdf
[8.1]--视频3：焊接机器人工作站设备调试.mp4
[8.2.1]--视频2：焊接参数的调整.mp4
[8.2.2]--企业导师谈焊接参数.mp4
[8.2.3]--颜色识别.mp4
[8.3.1]--任务三视频.mp4
[8.3.2]--工业机器人集成应用.mp4
[8.4.1]--mmexport1619681740235(1).mp4
[8.4.2]--工业机器人装调案例.mp4