工业机器人现场编程-实战编程与调试应用精讲
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更新日期: 2025-06-09

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本课程《工业机器人现场编程》面向自动化领域技术人员,系统讲解工业机器人实操编程核心技能。课程涵盖机器人系统认知、仿真软件应用及手动操纵等关键项目,结合安全规范与精益求精的思政理念,培养学员在真实工作场景中完成机器人编程、调试与应用的实战能力。

视频课程目录:
1. 学习须知
2. 项目一:工业机器人系统认知与仿真软件使用
3. 项目二:手动操纵工业机器人拾取工具




├─{01}--学习须知
│ #1.1.1#--图文.pdf
│ #1.1.2#--图文.pdf
│ #1.2.1#--图文.pdf
│ #1.2.2#--图文.pdf
│ #1.3.1#--图文.pdf
│ #1.3.2#--图文.pdf
│ #1.3.3#--图文.pdf
│ #1.3.4#--图文.pdf
│ #1.3.5#--图文.pdf
│ #1.4.1#--图文.pdf
│ #1.4.2#--图文.pdf
│ (1.3.1)--2020YTrainingManual.pdf
│ (1.3.10)--操作员手册-RobotStudio3HAC032104-zh-c.pdf
│ (1.3.11)--操作员手册-故障排除3HAC020738-zh-cn.pdf
│ (1.3.12)--操作员手册校准3HAC16578-zh-cn.pdf
│ (1.3.13)--技术参考手册-Rapid指令、函数和数据类型3HAC050917.pdf
│ (1.3.14)--技术参考手册-Rapid语言概览3HAC050947-zh-cn.pdf
│ (1.3.15)--技术参考手册-系统参数3HAC050948-zh-cn.pdf
│ (1.3.16)--技术参考手册-Rapid语言内核3HAC050946-zh-cn.pdf
│ (1.3.17)--Roboti(C)-36.pdf
│ (1.3.18)--1_B-83284CM_05R30iB基本操作篇.pdf
│ (1.3.19)--FANUCRobotR-30iA控制装置HandingTool.pdf
│ (1.3.2)--操作员手册-紧急安全信息3HAC027098-zh-cn.pdf
│ (1.3.3)--操作员手册-一般安全信息(机器人上所有安全标识)3HAC0310.pdf
│ (1.3.4)--使用入门、IRC5和RobotStudio-操作员手册3HAC0.pdf
│ (1.3.5)--产品手册-IRC5Compact3HAC047138-zh-cn.pdf
│ (1.3.6)--产品手册-IRB14103HAC026320-zh-cn.pdf
│ (1.3.7)--产品手册-IRB1203HAC035728-zh-cn.pdf
│ (1.3.8)--电路图-IRC5Compact3HAC049406-003_re.pdf
│ (1.3.9)--操作员手册-IRC5和Flexpendant3HAC050941.pdf
│ [1.3]--山西机电职业技术学院工业机器人应用人才培养中心简介.mp4
│ [1.4]--robotstudio6.05的安装视频教程.mp4

├─{02}--项目一工业机器人系统认知与仿真软件的使用(思政主线:爱岗敬业)
│ #2.1.1#--图文.pdf
│ #2.1.2#--图文.pdf
│ #2.2.1#--图文.pdf
│ #2.2.2#--图文.pdf
│ (2.1)--第一单元.doc
│ (2.2.1)--第二单元.doc
│ (2.2.2)--Task2.rspag
│ [2.1]--《中国大能手(第三季)》20170512钢铁英雄.mp4
│ [2.2.1]--Task2-1工作站布局与系统创建(1).mp4
│ [2.2.2]--Task2-2freehand选项的应用(1).mp4
│ [2.2.3]--Task2-2工作站打包和解包(1).mp4
│ [2.2.4]--Task2-2模型创建与导入(1).mp4
│ [2.2.5]--Task2-2视图操作和物体移动旋转(1).mp4
│ [2.2.6]--Task2-2修改本地原点(1).mp4

└─{03}--项目二手动操纵工业机器人拾取工具(思政主线:精益求精)
#3.1#--图文.pdf
#3.2.1#--图文.pdf
#3.2.2#--图文.pdf
#3.3.1#--图文.pdf
#3.3.2#--图文.pdf
#3.3.3#--图文.pdf
(3.2)--Task3.rspag
(3.3.1)--03第三单元.pdf
(3.3.2)--Task3(1).rspag
(3.3.3)--SC_夹爪(1).rslib
(3.4)--5.3工业机器人手动操纵拾取工具实操.ppt
[3.1]--机器人手动操纵企业案例.mp4
[3.2.1]--安全事故警告片差不多.mp4
[3.2.2]--安全事故.mp4
[3.2.3]--Task3工作站功能仿真示教器语言切换信息显示.mp4
[3.3.1]--常晓飞.mp4
[3.3.2]--Task4机器人手动操纵.mp4
[3.4]--5.3工业机器人手动操纵拾取工具实操(新).mp4


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