工业机器人集成应用-工业机器人工作站集成与调试全流程
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更新日期: 2025-02-09

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本课程《工业机器人集成应用》系统讲解工业机器人工作站从设计、仿真到编程调试的全流程。课程以项目为导向,涵盖系统集成概述、搬运工作站设计、离线仿真与编程、机器人操作与编程(含视觉与RFID技术)以及最终的综合调试,旨在培养学员的工业机器人系统集成与工程应用能力。

项目一:系统集成与工作站设计
项目二:工作站仿真与离线编程
项目三:机器人操作、编程与RFID技术
项目四:综合调试




├─{01}--项目一
│ (1.1)--项目一任务1工业机器人系统集成概述.ppt
│ (1.2)--项目一任务2设计工业机器人搬运工作站(1).ppt
│ (1.3)--项目一任务3工作站系统流程分析.ppt
│ [1.1]--【修改版】项目一任务1工业机器人系统集成概述.mp4
│ [1.2]--项目一任务2设计工业机器人搬运工作站.mp4
│ [1.3]--项目一任务3工作站系统流程分析.mp4

├─{02}--项目二
│ (2.1)--项目二_任务一_工业机器人工作站的基本仿真.ppt
│ (2.2)--项目二_任务二_工业机器人工作站的模型构建.ppt
│ (2.3)--项目二_任务三_工业机器人离线编程及轨迹设计.ppt
│ (2.4)--项目二_任务四_工业机器人工作站的动态处理.ppt
│ [2.1.1]--项目二任务一(1).mp4
│ [2.1.2]--项目二任务一.mp4
│ [2.2]--项目二任务二.mp4
│ [2.3]--【修改版】项目二任务三.mp4
│ [2.4.1]--【修改版】项目二任务四1.mp4
│ [2.4.2]--【修改版】项目二任务四2.mp4

├─{03}--项目三
│ │ (3.4)--项目三任务四视觉系统应用.ppt
│ │ [3.4]--【修改版】任务四视觉系统应用.mp4
│ │
│ ├─{01}--任务一工业机器人操作基础
│ │ (3.1.1)--项目三任务一1.1电气连接.ppt
│ │ (3.1.2)--项目三任务一1.2示教器1.3操作.ppt
│ │ [3.1.1]--任务一1.1电气连接.mp4
│ │ [3.1.2]--任务一1.2示教器1.3操作.mp4
│ │
│ ├─{02}--任务二工业机器人编程与操作
│ │ (3.2.1)--项目三任务二2.1认识任务、程序模块和例行程序.ppt
│ │ (3.2.2)--项目三任务二2.2ABB机器人程序数据(1).ppt
│ │ (3.2.3)--项目三任务二2.3工业机器人轨迹程序设计1.ppt
│ │ (3.2.4)--项目三任务二2.3工业机器人轨迹程序设计2.ppt
│ │ (3.2.5)--项目三任务二2.4工业机器人搬运程序设计1.ppt
│ │ (3.2.6)--项目三任务二2.4工业机器人搬运程序设计2.ppt
│ │ [3.2.1]--【修改版】任务二2.1认识程序模块.mp4
│ │ [3.2.2]--【压缩版】任务二2.2ABB机器人程序数据(2).mp4
│ │ [3.2.3]--【修改版】任务二2.3工业机器人轨迹程序设计1.mp4
│ │ [3.2.4]--任务二2.3工业机器人轨迹程序设计2.mp4
│ │ [3.2.5]--【压缩版】任务二2.4工业机器人搬运程序设计1.mp4
│ │ [3.2.6]--【修改版】任务二2.4工业机器人搬运程序设计2.mp4
│ │
│ └─{03}--任务三RFID技术
│ (3.3.1)--项目三任务三-3.1-RFID技术任务1.ppt
│ (3.3.2)--项目三任务三-3.2-RFID技术任务2.ppt
│ (3.3.3)--项目三任务三-3.3-RFID技术任务3编程.ppt
│ [3.3.1]--【修改版】任务三-3.1-RFID技术概述.mp4
│ [3.3.2]--【压缩版】任务三-3.2-RFID技术任务2.mp4
│ [3.3.3]--任务三-3.3-RFID技术任务3编程.mp4

└─{04}--项目四
(4.1)--项目四任务五综合调试.ppt
[4.1]--任务五综合调试(1).mp4


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