本课程以RobotStudio软件为核心，系统讲解工业机器人离线编程与仿真的全流程。课程从软件安装与基础操作入手，逐步深入仿真建模、轨迹编程、Smart组件应用等关键技术，并拓展至带导轨变位机的复杂系统搭建，最终完成码垛、焊接等典型工作站的构建与仿真。通过理论与实践结合，培养学员在虚拟环境中设计、调试和优化机器人应用的能力。

项目1：认识、安装仿真软件
项目2：仿真技术知识储备
项目3：机器人离线轨迹编程
项目4：机器人Smart组件应用
项目5：带导轨和变位机的系统创建
项目6：典型工作站构建应用
项目7：在线功能应用




├─{01}--项目1：认识、安装工业机器人仿真软件
│ (1.1.1)--知识点1.ppt
│ (1.1.2)--1.1.doc
│ (1.2.1)--知识点2.ppt
│ (1.2.2)--1.2.doc
│ (1.3.1)--知识点3.ppt
│ (1.3.2)--1.3.doc
│
├─{02}--项目2：Robotstudio仿真技术知识储备
│ (2.1.1)--1.ppt
│ (2.1.2)--2.1.doc
│ (2.10.1)--10.ppt
│ (2.10.2)--2.10.doc
│ (2.11.1)--11.ppt
│ (2.11.2)--2.11.doc
│ (2.12.1)--12.ppt
│ (2.12.2)--2.12.doc
│ (2.13.1)--13.ppt
│ (2.13.2)--2.13.doc
│ (2.14.1)--14.ppt
│ (2.14.2)--2.14.doc
│ (2.15.1)--15.ppt
│ (2.15.2)--2.15.doc
│ (2.16.1)--16.ppt
│ (2.16.2)--2.16.doc
│ (2.17.1)--17.ppt
│ (2.17.2)--2.17.doc
│ (2.18.1)--18.ppt
│ (2.18.2)--2.18.doc
│ (2.19.1)--19.ppt
│ (2.19.2)--2.19.doc
│ (2.2.1)--2.ppt
│ (2.2.2)--2.2.doc
│ (2.20.1)--20.ppt
│ (2.20.2)--2.20.doc
│ (2.21.1)--21.ppt
│ (2.21.2)--2.21.doc
│ (2.22.1)--22.ppt
│ (2.22.2)--2.22.doc
│ (2.23.1)--23.ppt
│ (2.23.2)--2.23.doc
│ (2.24.1)--24.ppt
│ (2.24.2)--2.24.doc
│ (2.25.1)--25.ppt
│ (2.25.2)--2.25.doc
│ (2.26.1)--26.ppt
│ (2.26.2)--2.26.doc
│ (2.3.1)--3.ppt
│ (2.3.2)--2.3.doc
│ (2.4.1)--4.ppt
│ (2.4.2)--2.4.doc
│ (2.5.1)--5.ppt
│ (2.5.2)--2.5.doc
│ (2.6.1)--6.ppt
│ (2.6.2)--2.6.doc
│ (2.7.1)--7.ppt
│ (2.7.2)--2.7.doc
│ (2.8.1)--8.ppt
│ (2.8.2)--2.8.doc
│ (2.9.1)--9.ppt
│ (2.9.2)--2.9.doc
│ [2.10]--船院-潘懿-建模及导入几何体-丁子康-0.mp4
│ [2.13]--船院-潘懿-测量工具的使用-丁子康-V1.mp4
│ [2.18]--船院-潘懿-《创建机器人用工具》-崔V1.1(1).mp4
│ [2.21]--武汉船舶职业技术学院-潘懿-1.5按重定位运动手动操纵机器人.mp4
│ [2.23]--武汉船舶职业技术学院-潘懿-1.6：创建机械装置的流程-倪帮智v.mp4
│ [2.25]--武汉船舶职业技术学院-潘懿-1.7：创建工件坐标流程-倪帮智v1.mp4
│ [2.26]--武汉船舶职业技术学院-潘懿-１.６创建工具数据流程-倪帮智v1..mp4
│ [2.2]--船院-潘懿-从布局创建系统.mp4
│
├─{03}--项目3：机器人离线轨迹编程
│ (3.1.1)--3.1.ppt
│ (3.1.2)--3.1.doc
│ (3.2.1)--3.2.ppt
│ (3.2.2)--3.2.doc
│ (3.3.1)--3.3.ppt
│ (3.3.2)--3.3.doc
│ (3.4.1)--3.4.ppt
│ (3.4.2)--3.4.doc
│ (3.5.1)--3.5.ppt
│ (3.5.2)--3.5.doc
│ (3.6.1)--3.6.ppt
│ (3.6.2)--3.6.doc
│ (3.7.1)--3.7.ppt
│ (3.7.2)--3.7.doc
│ (3.8.1)--3.8.ppt
│ (3.8.2)--3.8.doc
│ [3.1]--武汉船舶职业技术学院—廖儒娟—任务2.1：用“空路径”创建机器人.mp4
│ [3.2]--船院--廖儒娟--《“示教器指令”建立目标点》-崔V1.1.mp4
│ [3.4]--2.3船院--廖儒娟--《从曲线行走路径操作》-崔V1.1.mp4
│ [3.5.1]--武汉船舶职业技术学院-廖儒娟-2.4机器人仿真轨迹的模拟-倪帮智.mp4
│ [3.5.2]--机器人仿真运行轨迹模拟.mp4
│
├─{04}--项目4：机器人Smart组件的应用
│ (4.1.1)--4.1.ppt
│ (4.1.2)--4.1.doc
│ (4.10.1)--4.10.ppt
│ (4.10.2)--410.doc
│ (4.2.1)--4.2.ppt
│ (4.2.2)--4.2.doc
│ (4.3.1)--4.3.ppt
│ (4.3.2)--4.3.doc
│ (4.4.1)--4.4.ppt
│ (4.4.2)--4.4.doc
│ (4.5.1)--4.5.ppt
│ (4.5.2)--4.5.doc
│ (4.6.1)--4.6.ppt
│ (4.6.2)--4.6.doc
│ (4.7.1)--4.7.ppt
│ (4.7.2)--4.7.doc
│ (4.8.1)--4.8.ppt
│ (4.8.2)--4.8.doc
│ (4.9.1)--4.9.ppt
│ (4.9.2)--4.9.doc
│ [4.10.1]--任务3.8输送线的仿真-V2.0-杜凌霄(1).mp4
│ [4.10.2]--输送链5.mp4
│ [4.1]--任务3.1—智能机器人—设定输送链的产品源-Source—余钦—.mp4
│ [4.2]--任务3.2—智能机器人—设定输送链的运动属性-LinearMov.mp4
│ [4.3]--任务3.3—智能机器人—设定输送链限位传感器-PlaneSens.mp4
│ [4.5]--任务3.4—智能机器人—智能机器人3.4建立属性与连接—余钦—V.mp4
│ [4.7]--任务3.5—智能机器人—智能机器人3.5往复运动—余钦—V1.0.mp4
│ [4.8.1]--任务3.6—智能机器人—智能机器人3.6喷漆—余钦—V1.2.mp4
│ [4.8.2]--喷枪的喷漆效果.mp4
│ [4.9.1]--任务3.7—智能机器人—智能机器人3.7搬运物体的效果—余钦—V.mp4
│ [4.9.2]--搬运物体的效果.mp4
│
├─{05}--项目5：带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
│ (5.1.1)--5.1.ppt
│ (5.1.2)--5.1.doc
│ (5.10.1)--5.10.ppt
│ (5.10.2)--5.10.doc
│ (5.11.1)--5.11.ppt
│ (5.11.2)--5.11.doc
│ (5.12.1)--5.12.ppt
│ (5.12.2)--5.12.doc
│ (5.13.1)--5.13.ppt
│ (5.13.2)--5.13.doc
│ (5.2.1)--5.2.ppt
│ (5.2.2)--5.2.doc
│ (5.3.1)--5.3.ppt
│ (5.3.2)--5.3.doc
│ (5.4.1)--5.4.ppt
│ (5.4.2)--5.4.doc
│ (5.5.1)--5.5.ppt
│ (5.5.2)--5.5.doc
│ (5.6.1)--5.6.ppt
│ (5.6.2)--5.6.doc
│ (5.7.1)--5.7.ppt
│ (5.7.2)--5.7.doc
│ (5.8.1)--5.8.ppt
│ (5.8.2)--5.8.doc
│ (5.9.1)--5.9.ppt
│ (5.9.2)--5.9.doc
│ [5.10]--任务4.5—智能机器人—智能机器人4.5带变位机的机器人系统中示.mp4
│ [5.13.1]--任务4.6：带导轨的机器人工作站的动画效果制作.h265.mp4
│ [5.13.2]--带变位机的动画效果(1).mp4
│ [5.3]--船院--智能机器人-4.1带导轨的机器人系统创建王晨--V1.0.mp4
│ [5.5]--船院--智能机器人--任务4.2：创建路径并配置参数--王晨--.mp4
│ [5.6.1]--任务4.3—智能机器人—智能机器人4.3带导轨的机器人工作站动画.mp4
│ [5.6.2]--带导轨的机器人动画效果(1).mp4
│ [5.7]--任务4.4—智能机器人—智能机器人4.4导入机器人模型及变位机模.mp4
│
├─{06}--项目6：Robotstudio离线仿真在典型工作站构建中的应用
│ (6.1.1)--6.1.ppt
│ (6.1.2)--6-副本（1）.doc
│ (6.10.1)--6.10.ppt
│ (6.10.2)--6-副本(10).doc
│ (6.11.1)--6.11.ppt
│ (6.11.2)--6-副本(11).doc
│ (6.12.1)--6.12.ppt
│ (6.12.2)--6-副本(12).doc
│ (6.13.1)--6.13.ppt
│ (6.13.2)--6-副本(13).doc
│ (6.14.1)--6.14.ppt
│ (6.14.2)--6-副本(14).doc
│ (6.15.1)--6.15.ppt
│ (6.15.2)--6-副本(15).doc
│ (6.16.1)--6.16.ppt
│ (6.16.2)--6-副本(16).doc
│ (6.17.1)--6.17.ppt
│ (6.17.2)--6-副本(17).doc
│ (6.18.1)--6.18.ppt
│ (6.18.2)--6-副本(18).doc
│ (6.19.1)--6.19.ppt
│ (6.19.2)--6-副本(19).doc
│ (6.2.1)--6.2.ppt
│ (6.2.2)--6-副本(2).doc
│ (6.20.1)--6.20.ppt
│ (6.20.2)--6-副本(20).doc
│ (6.21.1)--6.21.ppt
│ (6.21.2)--6-副本(21).doc
│ (6.22.1)--6.22.ppt
│ (6.22.2)--6-副本(22).doc
│ (6.23.1)--6.23.ppt
│ (6.23.2)--6-副本(23).doc
│ (6.3.1)--6.3.ppt
│ (6.3.2)--6-副本(3).doc
│ (6.4.1)--6.4.ppt
│ (6.4.2)--6-副本(4).doc
│ (6.5.1)--6.5.ppt
│ (6.5.2)--6-副本(5).doc
│ (6.6.1)--6.6.ppt
│ (6.6.2)--6-副本(6).doc
│ (6.7.1)--6.7.ppt
│ (6.7.2)--6-副本(7).doc
│ (6.8.1)--6.8.ppt
│ (6.8.2)--6-副本(8).doc
│ (6.9.1)--6.9.ppt
│ (6.9.2)--6-副本(9).doc
│ [6.1.1]--32.码垛工作站项目描述-潘懿.mp4
│ [6.1.2]--24.双流水线码垛流程讲解-刘星0352.mp4
│ [6.1.3]--34.码垛项多条流水线程序展示-范俐.mp4
│ [6.12.1]--船院--智能机器人--任务5.4：码垛工作站的动画效果制作--王.mp4
│ [6.12.2]--码垛工作站的动画效果(1).mp4
│ [6.17]--任务5.5—智能机器人—智能机器人5.5移动平台机械装置设计—余.mp4
│ [6.21]--任务5.6—智能机器人—智能机器人5.6创建定位平台Smart组.mp4
│ [6.23.1]--任务5.7—智能机器人—智能机器人5.7激光切割工作站的动画效果.mp4
│ [6.23.2]--激光切割工作站的动画效果(1).mp4
│ [6.24.1]--30.搬运工作站项目描述-潘懿.mp4
│ [6.24.2]--3.程序及仿真功能的实现-杜露露0238.mp4
│ [6.25.1]--13.弧焊工作站2：弧焊工艺初探-周宇(1).mp4
│ [6.25.2]--14.弧焊工作站3：弧焊工艺参数-周宇.mp4
│ [6.25.3]--15.弧焊工作站4：弧焊系统-周宇.mp4
│ [6.25.4]--17.弧焊工作站5：弧焊机器人系统-周宇(1).mp4
│ [6.25.5]--9..弧焊工作站1：机器人自动化焊接技术应用的现状-周宇0703.mp4
│ [6.2]--船院--智能机器人--任务5.1：设定工作站输送线的产品源--王.mp4
│ [6.4]--船院--智能机器人--任务5.2：设定工作站的输送线传感器--王.mp4
│ [6.7]--船院--智能机器人--任务5.3：设定工作站末端操作器的动作--.mp4
│
└─{07}--项目7：Robotstudio的在线功能
(7.1.1)--7.1.ppt
(7.1.2)--7-副本（1）.doc
(7.10.1)--7.10.ppt
(7.10.2)--7-副本(10).doc
(7.11.1)--7.11.ppt
(7.11.2)--7-副本(11).doc
(7.12.1)--7.12.ppt
(7.12.2)--7-副本(12).doc
(7.13.1)--7.13.ppt
(7.13.2)--7-副本(13).doc
(7.2.1)--7.2.ppt
(7.2.2)--7-副本(2).doc
(7.3.1)--7.3.ppt
(7.3.2)--7-副本(3).doc
(7.4.1)--7.4.ppt
(7.4.2)--7-副本(4).doc
(7.5.1)--7.5.ppt
(7.5.2)--7-副本(5).doc
(7.6.1)--7.6.ppt
(7.6.2)--7-副本(6).doc
(7.7.1)--7.7.ppt
(7.7.2)--7-副本(7).doc
(7.8.1)--7.8.ppt
(7.8.2)--7-副本(8).doc
(7.9.1)--7.9.ppt
(7.9.2)--7-副本(9).doc
[7.3]--武汉船舶职业技术学院-廖儒娟-6.1：备份的操作-倪帮智v1.1.mp4
[7.5]--武汉船舶职业技术学院-廖儒娟-6.2：修改等待时间指令WaitT.mp4
[7.6]--船院机器人6.3增加速度设定指令VelSet.mp4
[7.7]--6.4创建一个IO单元DSQC651.mp4
[7.8]--船院6.5-创建一个数字输入信号DI00.mp4
[7.9]--44.使用robotstudio在线导入程序-刘星.mp4