本课程系统讲解工业机器人离线编程与仿真技术，以ABB RobotStudio软件为核心平台。课程涵盖仿真工作站搭建、机器人系统创建、轨迹编程与调试，并深入讲解搬运、焊接、码垛、激光切割四大典型应用的离线程序开发流程。通过理论与实践结合，培养学员利用仿真技术进行机器人工作站设计、程序开发和方案验证的能力。

视频课程目录：
1. 课程学习指南
2. 认识离线编程与仿真技术
3. 创建基本仿真工作站
4. 工业机器人搬运离线编程与仿真
5. 工业机器人焊接离线编程与仿真
6. 工业机器人码垛离线编程与仿真
7. 工业机器人激光切割离线编程与仿真




├─{01}--课程学习指南
│ #1.1#--图文.pdf
│ (1.2)--课程导学.pdf
│ [1.1]--如你所愿.mp4
│
├─{02}--认识工业机器人离线编程与仿真技术
│ │ #2.2#--图文.pdf
│ │ (2.1)--项目1导学.pdf
│ │ (2.2)--任务1工业机器人离线编程与仿真技术概述.ppt
│ │ [2.2]--工业机器人离线编程与仿真技术概述.mp4
│ │
│ └─{03}--任务2安装和认识Robotstudio
│ (2.3.1)--任务2安装和认识RobotStudio软件1.ppt
│ (2.3.2)--任务2安装和认识RobotStudio软件2.ppt
│ [2.3.1]--Robotstudio软件的安装.mp4
│ [2.3.2]--Robotstudio的功能和操作界面操作演示.mp4
│
├─{03}--创建基本的工业机器人仿真工作站
│ #3.2#--图文.pdf
│ #3.4#--图文.pdf
│ #3.6#--图文.pdf
│ (3.1)--项目2导学.pdf
│ (3.2)--任务1工业机器人工作站的基本组成与布局.ppt
│ (3.3)--任务2创建机器人系统与手动操纵机器人.ppt
│ (3.4)--任务3创建工件坐标与程序加载.ppt
│ (3.5)--任务4仿真运行机器人与录制视频.ppt
│ (3.6)--任务5常用运动编程指令及其使用.ppt
│ [3.2.1]--工作站的基本组成与布局讲解.mp4
│ [3.2.2]--新建工作站并加载机器人及工具.mp4
│ [3.2.3]--安全护栏的加载与位置标定.mp4
│ [3.2.4]--安全护栏内外设备的加载与位置标定.mp4
│ [3.3.1]--创建机器人系统与手动操纵机器人讲解.mp4
│ [3.3.2]--创建机器人系统与手动操纵机器人操作演示.mp4
│ [3.4.1]--工件坐标wobjdata.mp4
│ [3.4.2]--创建工件坐标.mp4
│ [3.4.3]--程序加载.mp4
│ [3.5.1]--仿真运行机器人与录制视频讲解修改.mp4
│ [3.5.2]--仿真运行机器人与录制视频操作演示.mp4
│ [3.6.1]--ABB机器人常用运动编程指令修改.mp4
│ [3.6.2]--28MOVEJ.mp4
│ [3.6.3]--29MOVEL_0.mp4
│ [3.6.4]--圆弧运动指令的使用.mp4
│ [3.6.5]--27MOVEABSJ.mp4
│
├─{04}--工业机器人搬运离线编程与仿真
│ #4.1#--图文.pdf
│ #4.2.1#--图文.pdf
│ #4.2.2#--图文.pdf
│ #4.4#--图文.pdf
│ (4.1.1)--项目3导学.pdf
│ (4.1.2)--学生作品1.Wmv
│ (4.1.3)--10-肖城隆.Wmv
│ (4.2)--任务1Robotstudio建模功能.ppt
│ (4.3)--任务2用事件管理器创建动态夹具.ppt
│ (4.4)--任务3IO控制指令、等待指令与搬运程序创建.ppt
│ [4.1.1]--搬运应用.mp4
│ [4.1.2]--分拣应用.mp4
│ [4.2.1]--Robotstudio建模功能及搬运工作站布局讲解.mp4
│ [4.2.2]--创建吸盘工具操作演示.mp4
│ [4.2.3]--创建自定义机器人工具—吸盘.mp4
│ [4.2.4]--创建工作台、工件及工作站布局操作演示.mp4
│ [4.2.5]--导入机械手爪模型.mp4
│ [4.2.6]--创建机械装置手爪.mp4
│ [4.2.7]--定义夹爪关节.mp4
│ [4.2.8]--使用事件管理器创建动态夹爪.mp4
│ [4.3.1]--用事件管理器创建动态夹具修改.mp4
│ [4.3.2]--用事件管理器创建动态夹具操作演示.mp4
│ [4.4.1]--常用IO控制指令与等待指令修改.mp4
│ [4.4.2]--创建搬运轨迹的关键点.mp4
│ [4.4.3]--搬运程序创建.mp4
│ [4.4.4]--仿真运行工作站.mp4
│
├─{05}--工业机器人焊接离线编程与仿真
│ #5.1#--图文.pdf
│ #5.2#--图文.pdf
│ #5.3#--图文.pdf
│ #5.5#--图文.pdf
│ (5.1)--项目4导学.pdf
│ (5.2)--4.1创建带变位机的工业机器人系统.ppt
│ (5.3)--4.2常用弧焊编程指令与弧焊参数配置.ppt
│ (5.4)--4.3碰撞检测与TCP跟踪.ppt
│ (5.5)--4.4弧焊程序创建与焊达率计算.ppt
│ [5.1.1]--焊接应用.mp4
│ [5.1.2]--ABB点焊.mp4
│ [5.1.3]--焊接作品.mp4
│ [5.1.4]--叉架焊接.mp4
│ [5.2.1]--创建带变位机的工业机器人弧焊系统讲解.mp4
│ [5.2.2]--1加载变位机操作演示.mp4
│ [5.2.3]--2加载箱体.mp4
│ [5.2.4]--3创建带变位机的机器人系统演示.mp4
│ [5.2.5]--4配置IO信号操作演示.mp4
│ [5.2.6]--5弧焊信号关联操作演示.mp4
│ [5.3.1]--1常用弧焊编程指令.mp4
│ [5.3.2]--2弧焊参数介绍.mp4
│ [5.3.3]--弧焊参数配置操作演示.mp4
│ [5.4]--碰撞检测的使用.mp4
│ [5.5.1]--弧焊程序创建讲解.mp4
│ [5.5.2]--初始化例行程序创建.mp4
│ [5.5.3]--激活变位机操作.mp4
│ [5.5.4]--变位机变位程序创建.mp4
│ [5.5.5]--变位机复位程序创建.mp4
│ [5.5.6]--直线焊缝1编程.mp4
│ [5.5.7]--直线焊缝2编程.mp4
│ [5.5.8]--圆弧焊缝3焊接编程.mp4
│ [5.5.9]--主程序创建.mp4
│
├─{06}--工业机器人码垛离线编程与仿真
│ #6.1#--图文.pdf
│ (6.1.1)--项目5导学.pdf
│ (6.1.2)--11欧昌胜.Wmv
│ (6.1.3)--任务12，罗程远.Wmv
│ (6.2)--5.1Smart组件与动态输送链创建.ppt
│ (6.3)--5.2Smart组件与动态夹具创建.ppt
│ (6.4)--5.3常用条件逻辑判断指令.ppt
│ (6.5)--5.5工作站逻辑设定与调试运行.ppt
│ [6.1.1]--码垛应用1.mp4
│ [6.1.2]--码垛应用2.mp4
│ [6.2.1]--1Smart组件与动态输送链创建讲解.mp4
│ [6.2.2]--2创建动态输送链.mp4
│ [6.3.1]--3动态夹具创建讲解.mp4
│ [6.3.2]--4创建动态夹具.mp4
│ [6.4.1]--33logical_0.mp4
│ [6.4.2]--码垛程序创建与调试.mp4
│ [6.5]--工作站逻辑设定与仿真运行.mp4
│
└─{07}--工业机器人激光切割离线编程与仿真
#7.1#--图文.pdf
#7.2#--图文.pdf
#7.3.1#--图文.pdf
#7.3.2#--图文.pdf
#7.4#--图文.pdf
(7.1.1)--ABB机器人激光切割现场视频.avi
(7.1.2)--项目6导学.pdf
(7.1.3)--学生作品2.Wmv
(7.1.4)--学生作品3.Wmv
(7.2)--6.1创建自定义工业机器人工具.ppt
(7.3)--6.2轨迹曲线与路径的创建.ppt
(7.4)--6.3目标点调整与轴配置参数.ppt
[7.1]--激光切割应用.mp4
[7.2.1]--创建自定义机器人工具修改.mp4
[7.2.2]--创建自定义机器人工具操作演示.mp4
[7.2.3]--20tooldata.mp4
[7.3.1]--1创建机器人离线轨迹曲线和路径讲解修改.mp4
[7.3.2]--2创建机器人离线轨迹曲线和路径操作演示修改.mp4
[7.3.3]--工作站布局修改.mp4
[7.3.4]--自动路径外轮廓.mp4
[7.4.1]--3机器人目标点调整与轴配置讲解修改(1).mp4
[7.4.2]--4机器人目标点调整与轴配置操作演示修改.mp4
[7.4.3]--机器人目标点无法跳转解决方法修改(1).mp4
[7.4.4]--奇异点插补指令.mp4