本课程系统讲解工业机器人离线编程技术，重点围绕两大主流软件展开。第一部分深入介绍国产RobotArt软件，涵盖基础操作、轨迹生成与优化、仿真及后置处理等核心技能。第二部分聚焦ABB RobotStudio，学习仿真工作站搭建、轨迹编程、自定义工具及动态系统创建。课程通过丰富案例，培养学员在虚拟环境中进行机器人编程、仿真与调试的实战能力。

视频课程目录：
模块一：RobotArt离线编程软件
模块二：RobotStudio仿真软件




├─{01}--模块一：中国人自己的离线编程软件——robotart
│ #1.1#--图文.pdf
│ #1.10#--图文.pdf
│ #1.2#--图文.pdf
│ #1.3#--图文.pdf
│ #1.4#--图文.pdf
│ #1.5#--图文.pdf
│ #1.6#--图文.pdf
│ #1.7#--图文.pdf
│ #1.8#--图文.pdf
│ #1.9#--图文.pdf
│ (1.1)--离线编程概念.ppt
│ (1.2.1)--robotart下载安装及其基础.ppt
│ (1.2.2)--robotart基本操作流程.ppt
│ (1.3.1)--三维球.ppt
│ (1.3.2)--简易半圆装配.robx
│ (1.3.3)--装配动画.avi
│ (1.3.4)--三维球装配.robx
│ (1.4.1)--轨迹生成(1).ppt
│ (1.4.2)--01-RobotArt软件中打孔轨迹生成操作-视频(1).avi
│ (1.4.3)--02-RobotArt软件中单条边轨迹生成操作-视频(1).avi
│ (1.4.4)--03-RobotArt软件中点云打孔轨迹生成操作-视频.avi
│ (1.4.5)--04-RobotArt软件中普通打孔轨迹生成-视频.avi
│ (1.4.6)--05-RobotArt软件中曲线特征轨迹生成-视频.avi
│ (1.4.7)--06-RobotArt软件中一个面的外环的轨迹生成-视频.avi
│ (1.5)--轨迹优化.ppt
│ (1.6)--工件校准1.ppt
│ (1.8)--仿真事件.ppt
│ (1.9)--柔性制造系统模型（布局完成）.robx
│ [1.1.1]--《机电Robot餐厅》12.10.mp4
│ [1.1.2]--调酒机器人视频.mp4
│ [1.1.3]--离线编程焊接写字.mp4
│ [1.1.4]--离线编程雕刻写字.mp4
│ [1.10.2]--写字工艺.mp4
│ [1.10.3]--AGV.mp4
│ [1.10.4]--送餐机器人.mp4
│ [1.2.1]--软件界面.mp4
│ [1.2.2]--快捷键操作.mp4
│ [1.3.1]--简易半圆柱装配.mp4
│ [1.3.2]--复杂装配体操作过程.mp4
│ [1.5.1]--自动优化.mp4
│ [1.5.2]--单点优化.mp4
│ [1.5.3]--多点优化(1).mp4
│ [1.5.4]--统一位姿(1).mp4
│ [1.6.1]--获取真实环境三点.mp4
│ [1.7.1]--后置.mp4
│ [1.7.2]--真机运行.mp4
│ [1.8.1]--A到B过程.mp4
│ [1.8.2]--B到C过程.mp4
│ [1.8.3]--C到D过程.mp4
│ [1.8.4]--D到E过程.mp4
│ [1.8.5]--E到F过程.mp4
│ [1.9.1]--赛项过程说明视频1113.mp4
│ [1.9.2]--安装工具.mp4
│ [1.9.3]--取轮毂.mp4
│ [1.9.4]--数控加工.mp4
│ [1.9.5]--打磨单元.mp4
│ [1.9.6]--分拣.mp4
│ [1.9.7]--制造单元操作视频.mp4
│
└─{02}--模块二：离线仿真软件集大成者——robotstudio
#2.1#--图文.pdf
#2.2#--图文.pdf
#2.3#--图文.pdf
#2.4#--图文.pdf
#2.5#--图文.pdf
#2.6#--图文.pdf
#2.7#--图文.pdf
(2.1.1)--RobotStudio软件介绍(1).ppt
(2.1.2)--构建基本工业机器人仿真工作站.ppt
(2.2.1)--机器人离线轨迹编程(1).ppt
(2.2.2)--轨迹编程实例(1).ppt
(2.2.3)--搭建平台.rsstn
(2.3.1)--简单工具自定义.ppt
(2.3.2)--UserTool.stp
(2.4)--抓爪模型文件.rsstn
(2.5.1)--输送链创建.ppt
(2.5.2)--搬运码垛工作站文件.rsstn
(2.6)--动态夹具.ppt
(2.7)--PhysicalJoint.rspag
[2.1]--robotstudio界面基本介绍.mp4
[2.2.1]--robotstudio环境搭建.mp4
[2.2.2]--robotstudio统一位姿.mp4
[2.2.3]--robotstudio自动路径生成与对子程序调用.mp4
[2.3]--简单工具自定义.mp4
[2.4]--抓爪自定义.mp4
[2.5.1]--搬运工作站效果视频.mp4
[2.5.2]--输送链创建.mp4
[2.6]--动态夹具.mp4
[2.7.1]--多米诺.mp4
[2.7.2]--钟摆.mp4
[2.7.3]--物理特性实例.mp4