本课程以ABB RobotStudio软件为核心，系统讲解工业机器人仿真与离线编程技术。课程涵盖从基础工作站搭建、软件建模、轨迹编程到Smart组件应用等核心内容，并拓展至带导轨、变位机的复杂系统创建。通过激光切割、写字、搬运码垛等典型任务，培养学生进行机器人工作站虚拟调试、程序优化及离线编程的实战能力，有效连接仿真环境与现场应用。

视频课程目录：
01 课程导学
02 机器人离线编程概述
03 工业机器人基本仿真工作站创建
04 RobotStudio建模功能
05 机器人离线轨迹编程（激光切割、写字）
06 Smart组件应用（搬运码垛、涂胶）
07 带导轨和变位机的机器人系统
08 RobotStudio在线功能
09 学生作品展示




├─{01}--课程导学
│ (1.1)--2019-立项文件2.pdf
│ (1.2)--2018级三年制高职工业机器人技术专业人才培养方案.pdf
│ (1.3)--工业机器人仿真与离线编程-课程整体设计.pdf
│ (1.4)--工业机器人仿真和离线编程-单元设计.pdf
│ (1.5)--《工业机器人仿真与离线编程》课程标准.doc
│ (1.6)--工业机器人仿真与离线编程-电子教材07.28.pdf
│
├─{02}--模块一机器人离线编程概述
│ #2.1#--图文.pdf
│ (2.1.1)--1-1软件界面介绍.pdf
│ (2.1.2)--自动安检机器人视频录制.Wmv
│ (2.1.3)--彩扎花灯.Mp4
│ [2.1.1]--1-1软件界面介绍.mp4
│ [2.1.1]--1-1软件界面介绍.srt
│ [2.1.2]--模拟仿真视频.mp4
│ [2.1.3]--机器人自动加油站.mp4
│
├─{03}--模块二工业机器人基本仿真工作站的创建
│ #3.2#--图文.pdf
│ #3.3#--图文.pdf
│ #3.4#--图文.pdf
│ (3.1.1)--学习指导书2-1创建一个工业机器人基本工作站.pdf
│ (3.1.2)--2-1创建一个工业机器人基本工作站.pdf
│ (3.2.1)--学习指导书2-2建立机器人系统及手动操作.pdf
│ (3.2.2)--2-2建立机器人系统及手动操作.pdf
│ (3.2.3)--2-2建立机器人系统及手动操作.pdf
│ (3.3.1)--学习指导书2-3创建机器人工件坐标与轨迹程序.pdf
│ (3.3.2)--2-3创建机器人工件坐标与轨迹程序.pdf
│ (3.4.1)--学习指导书2-4仿真运行机器人及视频录制.pdf
│ (3.4.2)--2-4仿真运行机器人及视频录制.pdf
│ [3.1.1]--2-1创建一个工业机器人基本工作站.mp4
│ [3.1.1]--2-1创建一个工业机器人基本工作站.srt
│ [3.1.2]--2-1.mp4
│ [3.2]--2-2建立机器人系统及手动操作.mp4
│ [3.2]--2-2建立机器人系统及手动操作.srt
│ [3.3.1]--2-3创建机器人工件坐标与轨迹程序.mp4
│ [3.3.1]--2-3创建机器人工件坐标与轨迹程序.srt
│ [3.3.2]--2-3.mp4
│ [3.4.1]--2-4仿真运行机器人及视频录制.mp4
│ [3.4.1]--2-4仿真运行机器人及视频录制.srt
│ [3.4.2]--录制视频.mp4
│ [3.4.3]--2-.mp4
│
├─{04}--模块三RobotStudio中的建模功能
│ #4.4#--图文.pdf
│ (4.1.1)--学习指导书3-1建模功能的使用.pdf
│ (4.1.2)--3-1建模功能的使用.pdf
│ (4.2)--3-2测量工具的使用.pdf
│ (4.3.1)--学习指导书3-3创建机械装置.pdf
│ (4.3.2)--3-3创建机械装置.pdf
│ (4.3.3)--套杆装置.rslib
│ (4.3.4)--3-102.rspag
│ (4.3.5)--3-101.rspag
│ (4.4.1)--学习指导书3-4创建工具.pdf
│ (4.4.2)--3-4创建工具.pdf
│ (4.4.3)--夹具(1).sat
│ (4.4.4)--tGlueGun.stp
│ (4.4.5)--3-4.rspag
│ [4.1]--3-1建模功能的使用.mp4
│ [4.1]--3-1建模功能的使用.srt
│ [4.2]--3-2测量工具的使用.mp4
│ [4.2]--3-2测量工具的使用.srt
│ [4.3.1]--3-3创建机械装置.mp4
│ [4.3.1]--3-3创建机械装置.srt
│ [4.3.2]--3-3.mp4
│ [4.4]--3-4创建工具.mp4
│ [4.4]--3-4创建工具.srt
│
├─{05}--模块四机器人离线轨迹编程
│ ├─{01}--任务一创建激光切割工作站系统
│ │ (5.1.1.1)--学习指导书4-1-1创建机器人离线轨迹曲线及路径.pdf
│ │ (5.1.1.2)--4-1-1创建机器人离线轨迹曲线及路径.pdf
│ │ (5.1.1.3)--工件台.SAT
│ │ (5.1.1.4)--4-101.rspag
│ │ (5.1.1.5)--4-1.rspag
│ │ (5.1.2.1)--学习指导书4-1-2机器人目标点调整及轴配置.pdf
│ │ (5.1.2.2)--4-1-2机器人目标点调整及轴配置.pdf
│ │ (5.1.2.3)--4-102.rspag
│ │ (5.1.3.1)--学习指导书4-1-3优化离线程序及仿真调试.pdf
│ │ (5.1.3.2)--4-1-3优化离线程序及仿真调试.pdf
│ │ (5.1.3.3)--4-103.rspag
│ │ (5.1.4.1)--学习指导书4-1-4碰撞监控与TCP跟踪功能的使用.pdf
│ │ (5.1.4.2)--4-1-4碰撞监控与TCP跟踪功能的使用.pdf
│ │ (5.1.4.3)--4-104.rspag
│ │ [5.1.1]--4-1创建机器人离线轨迹曲线及路径.mp4
│ │ [5.1.1]--4-1创建机器人离线轨迹曲线及路径.srt
│ │ [5.1.2]--4-1-2机器人目标点调整及轴配置.mp4
│ │ [5.1.2]--4-1-2机器人目标点调整及轴配置.srt
│ │ [5.1.3.1]--4-1-3优化离线程序及仿真调试.mp4
│ │ [5.1.3.1]--4-1-3优化离线程序及仿真调试.srt
│ │ [5.1.3.2]--4-3.mp4
│ │ [5.1.3.3]--运行结果.mp4
│ │ [5.1.4.1]--4-1-4碰撞监控与TCP跟踪功能的使用.mp4
│ │ [5.1.4.1]--4-1-4碰撞监控与TCP跟踪功能的使用.srt
│ │ [5.1.4.2]--4-.mp4
│ │ [5.1.4.3]--运行效果.mp4
│ │
│ └─{02}--任务二创建写字工作站系统
│ #5.2.2#--图文.pdf
│ (5.2.1.1)--4-2-1创建机器人写字工作站.pdf
│ (5.2.1.2)--敬业.SAT
│ (5.2.1.3)--爱国.SAT
│ (5.2.1.4)--技.SAT
│ (5.2.1.5)--MyNewToo.rslib
│ (5.2.1.6)--5-2notraj.rspag
│ (5.2.1.7)--5-2.rspag
│ (5.2.2.1)--4-2-2机器人写字工作站现场调试.pdf
│ (5.2.2.2)--test.rspag
│ [5.2.1.1]--4-2-1创建机器人写字工作站.mp4
│ [5.2.1.1]--4-2-1创建机器人写字工作站.srt
│ [5.2.1.2]--爱国任务分析.mp4
│ [5.2.1.3]--轨迹有板子.mp4
│ [5.2.1.4]--爱国轨迹.mp4
│ [5.2.1.5]--爱国无轨迹.mp4
│ [5.2.1.6]--无轨迹无板子.mp4
│ [5.2.2.1]--4-2-2机器人写字工作站现场调试.mp4
│ [5.2.2.1]--4-2-2机器人写字工作站现场调试.srt
│ [5.2.2.2]--实操运行效果.mp4
│
├─{06}--模块五Smart组件的应用
│ │ (6.2.1)--5-2创建机器人简易涂胶工作站.pdf
│ │ (6.2.2)--5-2glue.rspag
│ │ [6.2.1]--5-2创建机器人简易涂胶工作站.mp4
│ │ [6.2.1]--5-2创建机器人简易涂胶工作站.srt
│ │ [6.2.2]--涂胶任务分析.mp4
│ │ [6.2.3]--涂胶效果.mp4
│ │
│ └─{01}--任务一创建搬运码垛工作站系统
│ (6.1.1.1)--学习指导书5-1-1创建工业机器人搬运码垛工作站.pdf
│ (6.1.1.2)--5-1-1创建工业机器人搬运码垛工作站.pdf
│ (6.1.1.3)--夹具.sat
│ (6.1.1.4)--工作台.sat
│ (6.1.1.5)--5-01done.rspag
│ (6.1.1.6)--5-01.rspag
│ (6.1.2.1)--学习指导书5-1-2创建SC_输送链Smart组件.pdf
│ (6.1.2.2)--5-1-2创建SC_输送链Smart组件.pdf
│ (6.1.2.3)--5-02done.rspag
│ (6.1.3.1)--学习指导书5-1-3创建SC_工具Smart组件.pdf
│ (6.1.3.2)--5-1-3创建SC_工具Smart组件.pdf
│ (6.1.3.3)--5-03done.rspag
│ (6.1.4.1)--学习指导书5-1-4工作站机器人离线编程.pdf
│ (6.1.4.2)--5-1-4工作站机器人离线编程.pdf
│ (6.1.4.3)--5-04done.rspag
│ (6.1.4.4)--程序.txt
│ (6.1.5.1)--学习指导书5-1-5工作站仿真运行调试.pdf
│ (6.1.5.2)--5-1-5工作站仿真运行调试.pdf
│ (6.1.5.3)--双输送链双边搬运码垛done.png
│ (6.1.5.4)--双输送链双边搬运码垛.png
│ (6.1.5.5)--SituationalTeaching_Pallet_1(6.0.rspag
│ (6.1.5.6)--5-05done.rspag
│ [6.1.1.1]--5-1-1创建工业机器人搬运码垛工作站.mp4
│ [6.1.1.1]--5-1-1创建工业机器人搬运码垛工作站.srt
│ [6.1.1.2]--5-1.mp4
│ [6.1.1.3]--实际搬运应用视频.mp4
│ [6.1.2.1]--5-1-2创建SC_输送链Smart组件.mp4
│ [6.1.2.1]--5-1-2创建SC_输送链Smart组件.srt
│ [6.1.2.2]--5-2.mp4
│ [6.1.2.3]--5-2.mp4
│ [6.1.3.1]--5-1-3创建SC_工具Smart组件.mp4
│ [6.1.3.1]--5-1-3创建SC_工具Smart组件.srt
│ [6.1.3.2]--5-3.mp4
│ [6.1.3.3]--5-3.mp4
│ [6.1.4]--5-1-4工作站机器人离线编程.mp4
│ [6.1.4]--5-1-4工作站机器人离线编程.srt
│ [6.1.5.1]--5-1-5工作站仿真运行调试.mp4
│ [6.1.5.1]--5-1-5工作站仿真运行调试.srt
│ [6.1.5.2]--05修改点位调试(1).mp4
│ [6.1.5.3]--5-5.mp4
│ [6.1.5.4]--RobotStudio11-16.mp4
│
├─{07}--模块六带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
│ #7.1#--图文.pdf
│ #7.2#--图文.pdf
│ (7.1.1)--学习指导书6-1创建带导轨的机器人系统.pdf
│ (7.1.2)--6-1创建带导轨的机器人系统.pdf
│ (7.1.3)--6-1.rspag
│ (7.2.1)--学习指导书6-2创建带变位机的机器人系统.pdf
│ (7.2.2)--6-2创建带变位机的机器人系统.pdf
│ (7.2.3)--Fixture_EA.rslib
│ (7.2.4)--6-2.rspag
│ [7.1.1]--6-1创建带导轨的机器人系统.mp4
│ [7.1.1]--6-1创建带导轨的机器人系统.srt
│ [7.1.2]--6-1.mp4
│ [7.1.3]--RobotStudio6-1.mp4
│ [7.1.4]--带导轨运行效果.mp4
│ [7.2.1]--6-2创建带变位机的机器人系统.mp4
│ [7.2.1]--6-2创建带变位机的机器人系统.srt
│ [7.2.2]--6-2.mp4
│ [7.2.3]--6-2.mp4
│
├─{08}--模块七RobotStudio的在线功能
│ (8.1)--7-1RobotStudio在线功能.pdf
│ [8.1.1]--7-1RobotStudio在线功能.mp4
│ [8.1.1]--7-1RobotStudio在线功能.srt
│ [8.1.2]--查看地址.mp4
│
└─{09}--学生典型作品展示
(9.1)--round.rspag
(9.2)--HHHHH.rspag
[9.1]--round.mp4
[9.2]--机械装置.mp4
[9.3.1]--RobotStudio2-29.mp4
[9.3.2]--memory.mp4
[9.4]--选择涂胶.mp4
[9.5]--搬砖.mp4