本课程系统介绍工业机器人技术，涵盖其发展概况、系统组成、核心技术指标与运动学基础。重点讲解工业机器人编程（在线示教与离线编程）、ABB RobotStudio仿真软件应用，以及搬运、装配等典型工作站集成与实践操作。课程注重理论与实践结合，培养工业机器人应用与编程能力。

视频课程目录：
第一单元：绪论与发展
第二单元：系统组成与基础
第三单元：编程与指令
第四单元：RobotStudio仿真
第五单元：搬运机器人应用
第六单元：装配机器人应用
第七单元：实操与轨迹编程




├─{01}--第一单元
│ [1.1]--工业机器人发展概况.mp4
│ [1.2]--PPT2工业机器人技术绪论02(1)~1.mp4
│ [1.3]--ABB工业机器人介绍.mp4
│
├─{02}--第二单元
│ [2.1.1]--工业机器人的系统组成1.mp4
│ [2.1.2]--机器人结构组成.mp4
│ [2.2]--工业机器人的系统组成2.mp4
│ [2.3]--工业机器人控制器·示教器.mp4
│ [2.4]--工业机器人技术指标.mp4
│ [2.5]--工业机器人运动学问题.mp4
│ [2.6]--工业机器人点动和连续路径运动.mp4
│ [2.7]--工业机器人的坐标系1.mp4
│ [2.8]--工业机器人的坐标系2.mp4
│ [2.9]--工业机器人IO通信.mp4
│
├─{03}--第三单元
│ [3.10]--程序流程指令的构成及应用1.mp4
│ [3.11]--程序流程指令的构成及应用2.mp4
│ [3.12]--中断指令的构成及应用1.mp4
│ [3.13]--中断指令的构成及应用2.mp4
│ [3.14]--中断指令的构成及应用3.mp4
│ [3.15]--人机对话指令的构成及应用.mp4
│ [3.16]--通信指令的构成及应用.mp4
│ [3.17]--故障处理指令的构成及应用.mp4
│ [3.18]--坐标转换指令的构成及应用1.mp4
│ [3.19]--坐标转换指令的构成及应用2.mp4
│ [3.1]--工业机器人示教的主要内容.mp4
│ [3.20]--外部轴激活指令的构成及应用.mp4
│ [3.21]--特殊运动控制指令的构成及应用1.mp4
│ [3.22]--特殊运动控制指令的构成及应用2.mp4
│ [3.2]--工业机器人的简单示教与再现.mp4
│ [3.3]--工业机器人的离线编程技术.mp4
│ [3.4]--建立RAPID程序.mp4
│ [3.5]--运动指令的构成及应用.mp4
│ [3.6]--运动控制指令的构成及应用.mp4
│ [3.7]--输入输出指令的构成及应用1.mp4
│ [3.8]--输入输出指令的构成及应用2.mp4
│ [3.9]--赋值指令和计数指令的构成及应用.mp4
│
├─{04}--第四单元
│ (4.5)--创建机械装置.MP4
│ [4.10]--设定Smart组件工作站逻辑.mp4
│ [4.11]--创建特殊工作站机器人系统.mp4
│ [4.12]--了解ScreenMaker及准备工作.mp4
│ [4.13]--注塑机取件机器人界面设置.mp4
│ [4.14]--RobotStudio在线操作.mp4
│ [4.15]--RobotStudio在线编辑IO信号.mp4
│ [4.16]--RobotStudio在线编辑IO信号(1).mp4
│ [4.17]--RobotStudio在线创建机器人系统.mp4
│ [4.18]--自动生成线仿真.mp4
│ [4.19]--上下料.mp4
│ [4.1]--RobotStudio基础认知.mp4
│ [4.2.1]--机器人工作站布局.mp4
│ [4.2.2]--工作站搭建.mp4
│ [4.3.1]--机器人系统创建及手动操作.mp4
│ [4.3.2]--工具坐标创建.mp4
│ [4.3.3]--在线轨迹编程.mp4
│ [4.4]--RobotStudio简单建模.mp4
│ [4.6]--机器人离线轨迹编程1.mp4
│ [4.7.1]--机器人离线轨迹编程2.mp4
│ [4.7.2]--涂胶轨迹离线编程.mp4
│ [4.7.3]--1+X离线轨迹编程培训视频.mp4
│ [4.8.1]--Smart组件的应用.mp4
│ [4.8.2]--输送链1.mp4
│ [4.9]--Smart组件创建动态夹具.mp4
│
├─{05}--第五单元
│ [5.10]--示教盒主菜单说明1.mp4
│ [5.11]--示教盒主菜单说明2(1).mp4
│ [5.12]--J1轴安装.mp4
│ [5.13]--J2轴安装.mp4
│ [5.14]--拆装软件介绍（软件操作）.mp4
│ [5.1]--搬运机器人的分类及特点.mp4
│ [5.2]--搬运机器人的系统组成.mp4
│ [5.3.1]--搬运机器人作业示教.mp4
│ [5.3.2]--搬运工作站.mp4
│ [5.4]--搬运机器人的作业布局.mp4
│ [5.5]--广数机器人示教盒认识1.mp4
│ [5.6]--广数机器人示教盒认识2.mp4
│ [5.7]--广数机器人示教盒认识3.mp4
│ [5.8]--示教器显示界面1.mp4
│ [5.9]--示教器显示界面2.mp4
│
├─{06}--第六单元
│ [6.10]--工业机器人装配9.mp4
│ [6.11]--工业机器人装配10.mp4
│ [6.12]--工业机器人装配11.mp4
│ [6.13]--工业机器人装配12.mp4
│ [6.14]--工业机器人装配13.mp4
│ [6.1]--工业机器人装配1.mp4
│ [6.2]--工业机器人装配2.mp4
│ [6.3]--工业机器人装配3.mp4
│ [6.4]--工业机器人装配4-A.mp4
│ [6.5]--工业机器人装配4-B.mp4
│ [6.6]--工业机器人装配5.mp4
│ [6.7]--工业机器人装配6.mp4
│ [6.8]--工业机器人装配7.mp4
│ [6.9]--工业机器人装配8.mp4
│
└─{07}--第七单元
[7.1]--工具坐标系的建立四点法.mp4
[7.2]--工具坐标系的建立六点法.mp4
[7.3]--轨迹编程——平行四边形椭圆.mp4
[7.4]--轨迹编程——五角星.mp4
[7.5]--轨迹编程——凹字图形.mp4
[7.6]--轨迹编程——风车图形.mp4
[7.7]--轨迹编程——树叶图形.mp4