本课程以ABB工业机器人为主要对象，系统讲解工业机器人的编程与操作技能。课程内容涵盖机器人认知、安装、仿真软件使用、工作站搭建、手动与示教操作、通讯设置及PLC互联等核心实训项目。通过理论与实践相结合的方式，培养学员掌握工业机器人系统集成、程序编写与调试的完整工作流程，适用于自动化相关专业学生及工程技术人员。

视频课程目录：
实训项目1：认知工业机器人
实训项目2：拆包与安装
实训项目3：仿真软件安装使用
实训项目4：工作站搭建
实训项目5：基本操作
实训项目6：手动操作
实训项目7：通讯设置
实训项目8：PLC组态互联
实训项目9：示教编程
实训项目10：离线编程
期末考前复习




├─{01}--实训项目1
│ #1.2.1#--图文.pdf
│ #1.2.2#--图文.pdf
│ #1.2.3#--图文.pdf
│ #1.3#--图文.pdf
│ #1.4#--图文.pdf
│ #1.5#--图文.pdf
│ (1.1)--实训项目1：认知工业机器人实训平台.pdf
│ (1.2.1)--19机制《工业机器人编程与操作》教学进度计划（程宝鑫）.pdf
│ (1.2.2)--00-《工业机器人技术》目录.ppt
│ (1.2.3)--项目1工业机器人概述.ppt
│ (1.2.4)--项目1工业机器人概述.pdf
│ (1.3.1)--1-工业机器人应用.wmv
│ (1.3.2)--项目1工业机器人概述.pdf
│ (1.4)--项目1工业机器人概述.pdf
│ [1.2.1]--预防新冠状病毒宣传片(1).mp4
│ [1.2.2]--授课视频：0目录及课程标准.mp4
│ [1.2.3]--0二轴（细长轴）-3数车1机器人.mp4
│ [1.2.4]--0倒档轮（盘类）-2数车1机器人.mp4
│ [1.2.5]--授课视频：1-1工业机器人的发展.mp4
│ [1.2.6]--1-1机器人发展史.mp4
│ [1.2.7]--1-1工业机器人及行业介绍.mp4
│ [1.3.1]--授课视频：1-2ABB工业机器人在中国.mp4
│ [1.3.2]--1-2ABB机器人在中国.mp4
│ [1.4.1]--授课视频：1-3ABB工业机器人型号大全.mp4
│ [1.4.2]--1-3ABB机器人操作的安全注意事项.mp4
│ [1.4.3]--1-3大国重器6：制造强国.mp4
│
├─{02}--实训项目2
│ #2.2#--图文.pdf
│ #2.3#--图文.pdf
│ (2.1)--实训项目2：工业机器人的拆包与安装(1).pdf
│ (2.2.1)--项目2工业机器人的拆包与安装.ppt
│ (2.2.2)--项目2工业机器人的拆包与安装.pdf
│ (2.2.3)--实训项目2：工业机器人的拆包与安装.pdf
│ (2.3.1)--任务2.2工业机器人系统组成(1).ppt
│ (2.3.2)--2018《工业机器人技术》学习记录-程宝鑫.wmv
│ [2.2]--授课视频：2-1工业机器人的拆包与安装.mp4
│ [2.3.1]--授课视频：2-2工业机器人系统组成.mp4
│ [2.3.2]--2-2工业机器人的基本组成.mp4
│ [2.3.3]--2-2机器人本体的介绍.mp4
│ [2.3.4]--2-2工业机器人的内部结构(1).mp4
│ [2.3.5]--2-2机器人控制柜的安装与摆放.mp4
│ [2.3.6]--2-2机器人本体与控制柜的连接.mp4
│ [2.3.7]--2-2ABB工业机器人电缆及管路连接(1).mp4
│ [2.3.8]--2-2ABB工业机器人控制柜硬件简介(1).mp4
│ [2.3.9]--2-2ABB机器人安装调试必备工具.mp4
│
├─{03}--实训项目3
│ #3.1#--图文.pdf
│ (3.1)--实训项目3：plc工程组态、工业机器人离线仿真软件的安装及使用.pdf
│ [3.1.1]--3-1install软件安装.mp4
│ [3.1.2]--3-1limitRS无授权版本的使用.mp4
│ [3.1.3]--4-2授课视频：答疑--robotstudio汉化.mp4
│ [3.1.4]--4-2授课视频：答疑--robotstudio激活.mp4
│ [3.1.5]--3-1creatnetstation创建用于基础应用培训联系的R.mp4
│ [3.1.6]--3-1ABB机器人控制器语言的切换.mp4
│ [3.1.7]--3-1settime设定机器人系统的日期和时间.mp4
│
├─{04}--实训项目4
│ #4.2#--图文.pdf
│ (4.1)--实训项目4：工业机器人工作站的搭建(1).pdf
│ (4.2)--项目4ABB机器人手动操作.ppt
│ [4.2.1]--授课视频：4-1ABB工业机器人工作站建立.mp4
│ [4.2.2]--授课视频：4-1工作站和控制器的解决方案（软件）.mp4
│ [4.2.3]--授课视频：4-1空工作站、建立工业机器人系统（软件）.mp4
│ [4.2.4]--4-1工业机器人ABB模拟仿真-布局工业机器人的基本工作站.mp4
│ [4.2.5]--4-1ABB机器人下象棋仿真工作站.mp4
│ [4.2.6]--4-1ABB工业机器人在压铸工作站中的应用.mp4
│ [4.2.7]--4-1ABB柔性机器人激光工作站(1).mp4
│ [4.2.8]--4-1ABB点焊机器人工作站的构成.mp4
│
├─{05}--实训项目5
│ #5.2#--图文.pdf
│ #5.3#--图文.pdf
│ (5.1)--实训项目5：工业机器人基本操作.pdf
│ (5.2)--项目3ABB机器人操作.ppt
│ (5.3)--项目3ABB机器人基本操作.ppt
│ [5.2.1]--授课视频：3-1认识示教器.mp4
│ [5.2.2]--授课视频：3-1建立基本工作站、开启示教器、修改语言.mp4
│ [5.2.3]--授课视频：3-1空工作站导入机器人系统.mp4
│ [5.2.4]--3-1常见示教器.mp4
│ [5.2.5]--3-1ABB机器人示教器简介-.mp4
│ [5.2.6]--3-1ABB机器人示教器背景界面设置.mp4
│ [5.2.7]--3-1ABB喷涂机器人IRC5P示教器.mp4
│ [5.2.8]--3-1OperationMode虚拟示教器状态的切换.mp4
│ [5.2.9]--3-1ABB示教器（FlexPendant）.mp4
│ [5.3.10]--3-2filemanagment机器人的资源管理器.mp4
│ [5.3.11]--3-2controlpanel机器人控制面板菜单的操作.mp4
│ [5.3.12]--3-2runchain机器人的安全保护机制.mp4
│ [5.3.1]--授课视频：3-2开关机等基本操作.mp4
│ [5.3.2]--3-2ABB工业机器人控制柜面板接口介绍及开关机.mp4
│ [5.3.3]--3-2Ashutdown正确开关机.mp4
│ [5.3.4]--3-2backuprestoreABB机器人系统的备份与恢复.mp4
│ [5.3.5]--3-2retart机器人重新启动的操作.mp4
│ [5.3.6]--3-2messageview系统状态信息与实践日志的查看.mp4
│ [5.3.7]--3-2systeminfo机器人系统信息的查看.mp4
│ [5.3.8]--3-2changebattery机器人更换SMB电池的操作.mp4
│ [5.3.9]--3-2calibrationABB机器人转数计数器更新操作.mp4
│
├─{06}--实训项目6
│ #6.2.1#--图文.pdf
│ #6.2.2#--图文.pdf
│ #6.2.3#--图文.pdf
│ #6.2.4#--图文.pdf
│ #6.2.5#--图文.pdf
│ #6.2.6#--图文.pdf
│ #6.2.7#--图文.pdf
│ #6.2.8#--图文.pdf
│ #6.3.1#--图文.pdf
│ #6.3.2#--图文.pdf
│ (6.1)--实训项目6：工业机器人手动操作.pdf
│ (6.2.1)--4-2工业机器人的手动操作-网络学习任务单.pdf
│ (6.2.2)--项目4ABB机器人手动操作(1).ppt
│ (6.2.3)--项目4工业机器人手动操作.pdf
│ (6.3.1)--项目4ABB机器人手动操作(2).ppt
│ (6.3.2)--项目4工业机器人手动操作(1).pdf
│ [6.2.10]--4-2：小组展示调试成果1-线性运动.mp4
│ [6.2.11]--4-2授课视频5：重定位运动.mp4
│ [6.2.12]--4-2授课视频6：重定位运动(仿真）.mp4
│ [6.2.13]--4-2：小组展示调试成果2-重定位运动.mp4
│ [6.2.14]--4-2jointmoveABB机器人手动操纵-单轴运动(1).mp4
│ [6.2.15]--4-2linemoveABB机器人手动操纵-线性运动(1).mp4
│ [6.2.16]--4-2ABB机器人实训台演示.mp4
│ [6.2.17]--4-2机器人关节、线性、重定位运动.mp4
│ [6.2.18]--天津石油职业技术学院《工业机器人技术》课程学习实践-程宝鑫.mp4
│ [6.2.19]--疫情当前，这些感人的瞬间，让人看了暖心！.mp4
│ [6.2.1]--4-2微课视频：工业机器人手动操作（单轴、线性、重定位）.mp4
│ [6.2.2]--4-2授课视频：课程学习及作业点评.mp4
│ [6.2.3]--4-2授课视频：答疑--robotstudio汉化.mp4
│ [6.2.4]--4-2授课视频：答疑--robotstudio激活.mp4
│ [6.2.5]--4-2授课视频1：单轴运动(1).mp4
│ [6.2.6]--4-2授课视频2：单轴运动（仿真）.mp4
│ [6.2.7]--4-2：小组展示调试成果1-单轴运动.mp4
│ [6.2.8]--4-2授课视频3：线性运动.mp4
│ [6.2.9]--4-2授课视频4：线性运动（仿真）(1).mp4
│ [6.3.1]--4-3授课视频7：常用坐标系.mp4
│ [6.3.2]--4-3授课视频8：建立工具坐标系.mp4
│ [6.3.3]--4-3授课视频9：建立工具坐标系(仿真）.mp4
│ [6.3.4]--4-4授课视频10：快捷按钮.mp4
│ [6.3.5]--4-4授课视频11：快捷按钮（仿真）.mp4
│ [6.3.6]--4-3orientmoveABB机器人手动操纵-重定位运动.mp4
│ [6.3.7]--4-3tooldatapalletize搬运用工具的工具数据设定.mp4
│ [6.3.8]--4-3tooldata三个重要的程序数据-Tooldata.mp4
│ [6.3.9]--4-4shortcutkey手动操纵的快捷方式.mp4
│
├─{07}--实训项目7
│ #7.2#--图文.pdf
│ #7.3#--图文.pdf
│ (7.1)--实训项目7：工业机器人通讯.pdf
│ (7.2)--项目7ABB机器人通讯.ppt
│ (7.3)--项目7ABB机器人通讯(1).ppt
│ [7.2.1]--7-1授课视频：1ABB机器人通讯介绍.mp4
│ [7.2.2]--7-1授课视频：2DSQC651板卡1.mp4
│ [7.2.3]--7-1授课视频：3DSQC651板卡2.mp4
│ [7.2.4]--7-1授课视频：4DSQC651板的总线连接.mp4
│ [7.2.5]--7-1授课视频：5定义数字输入信号di1.mp4
│ [7.2.6]--7-1授课视频：6定义数字输出信号do1.mp4
│ [7.2.7]--7-1授课视频：7定义组输入信号gi1.mp4
│ [7.2.8]--7-1授课视频：8定义组输出信号go1.mp4
│ [7.2.9]--7-1授课视频：9定义模拟量输出信号ao1.mp4
│ [7.3.1]--7-2授课视频：1Profibus适配器的连接.mp4
│ [7.3.2]--7-2授课视频：2建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的.mp4
│ [7.3.3]--7-2授课视频：3建立系统输出“电机开启”状态与数字输出信号do.mp4
│ [7.3.4]--7-2授课视频：4可编程按键.mp4
│
├─{08}--实训项目8
│ (8.1)--实训项目8：plc与工业机器人组态互联.pdf
│
├─{09}--实训项目9
│ #9.2#--图文.pdf
│ #9.3#--图文.pdf
│ #9.4#--图文.pdf
│ #9.5#--图文.pdf
│ #9.6#--图文.pdf
│ #9.7.1#--图文.pdf
│ #9.7.2#--图文.pdf
│ (9.1)--实训项目9：工业机器人示教编程.pdf
│ (9.2)--任务5-1工业机器人基本指令(1).ppt
│ (9.3)--任务5-2工业机器人示教编程.ppt
│ (9.4)--任务6-1程序数据类型与分类.ppt
│ (9.5)--项目6ABB机器人程序数据.ppt
│ (9.6)--项目8ABB机器人Rapid程序编写与调试运行.ppt
│ (9.7)--项目8ABB机器人Rapid程序编写与调试运行(1).ppt
│ [9.2.1]--5-1授课视频1：moveL.mp4
│ [9.2.2]--5-1授课视频2：moveJ.mp4
│ [9.2.3]--5-1授课视频3：moveC.mp4
│ [9.2.4]--5-1授课视频4：moveABSJ.mp4
│ [9.2.5]--5-1授课视频5：条件逻辑判断指令.mp4
│ [9.2.6]--5-1授课视频6：赋值、输入输出、等待、子程序.mp4
│ [9.3.10]--5-2授课视频10：调用例行程序（仿真）.mp4
│ [9.3.11]--5-2授课视频11：示教编程MoveC（仿真）.mp4
│ [9.3.1]--5-2授课视频1：程序模块和例行程序.mp4
│ [9.3.2]--5-2授课视频2：示教编程.mp4
│ [9.3.3]--5-2授课视频3：运行示教轨迹.mp4
│ [9.3.4]--5-2授课视频4：连续运行程序.mp4
│ [9.3.5]--5-2授课视频5：示教编程案例演示（仿真）.mp4
│ [9.3.6]--5-2授课视频6：工作站建立（仿真）.mp4
│ [9.3.7]--5-2授课视频7：程序编辑器（仿真）.mp4
│ [9.3.8]--5-2授课视频8：示教编程MoveJ+MoveL（仿真）.mp4
│ [9.3.9]--5-2授课视频9：例行程序示教编程（仿真）.mp4
│ [9.4.1]--6-1授课视频：1程序数据介绍.mp4
│ [9.4.2]--6-1授课视频：2建立程序数据的操作.mp4
│ [9.4.3]--6-1授课视频：3程序数据类型与分类.mp4
│ [9.4.4]--6-1授课视频：4常用程序数据说明1-数值、逻辑、字符.mp4
│ [9.4.5]--6-1授课视频：5常用程序数据说明2-位置数据.mp4
│ [9.4.6]--6-1授课视频：6常用程序数据说明3-关节位置数据.mp4
│ [9.4.7]--6-1授课视频：7常用程序数据说明4-速度数据.mp4
│ [9.4.8]--6-1授课视频：8常用程序数据说明5-转角区域数据.mp4
│ [9.5.1]--6-2授课视频：1TOOLDATA简介.mp4
│ [9.5.2]--6-2授课视频：2TOOLDATA数据组成.mp4
│ [9.5.3]--6-2授课视频：3TOOLDATA数据的设定-焊枪.mp4
│ [9.5.4]--6-2授课视频：4TOOLDATA数据的设定-吸盘.mp4
│ [9.5.5]--6-2授课视频：5WOBJDATA数据简介.mp4
│ [9.5.6]--6-2授课视频：6WOBJDATA数据组成.mp4
│ [9.5.7]--6-2授课视频：7WOBJDATA数据设定.mp4
│ [9.5.8]--6-2授课视频：8LOADDATA数据组成.mp4
│ [9.5.9]--6-2授课视频：9LOADDATA数据设定.mp4
│ [9.6.10]--8-1授课视频：10时间等待.mp4
│ [9.6.11]--8-1授课视频：11调用例行程序与返回.mp4
│ [9.6.12]--8-1授课视频：12中断程序.mp4
│ [9.6.1]--8-1授课视频：1程序模块和例行程序.mp4
│ [9.6.2]--8-1授课视频：2新建例行程序.mp4
│ [9.6.3]--8-1授课视频：3赋值指令.mp4
│ [9.6.4]--8-1授课视频：4MoveL.mp4
│ [9.6.5]--8-1授课视频：5MoveL与MoveJ区别.mp4
│ [9.6.6]--8-1授课视频：6MoveC与MoveABSJ.mp4
│ [9.6.7]--8-1授课视频：7Set与Reset.mp4
│ [9.6.8]--8-1授课视频：8信号判断指令.mp4
│ [9.6.9]--8-1授课视频：9条件判断.mp4
│ [9.7.10]--工业机器人工作站-焊接.mp4
│ [9.7.1]--8-2授课视频：1建立模块.mp4
│ [9.7.2]--8-2授课视频：2等待位程序编写.mp4
│ [9.7.3]--8-2授课视频：3初始化程序编写.mp4
│ [9.7.4]--8-2授课视频：4机器人移动程序编写.mp4
│ [9.7.5]--8-2授课视频：5主程序编写.mp4
│ [9.7.6]--8-2授课视频：6程序调试.mp4
│ [9.7.7]--8-2授课视频：7运行程序.mp4
│ [9.7.8]--工业机器人工作站-三台同时运行.mp4
│ [9.7.9]--工业机器人工作站-打磨.mp4
│
├─{10}--实训项目10
│ (10.1)--实训项目10：工业机器人离线编程.pdf
│
└─{11}--期末考前复习