本课程系统讲解工业机器人应用编程的核心技术，以ABB机器人为主要操作平台，涵盖从基础操作到高级应用的完整知识体系。课程内容包括机器人基本认识、手动操作、轨迹编程、焊接、搬运、码垛等典型应用，并拓展至视觉集成、系统设计与工作站搭建等综合技能。通过理论结合仿真与实践，培养学员独立完成工业机器人编程、调试及应用集成的专业能力。

视频课程目录：
1. 课程概述
2. 认识工业机器人
3. 工业机器人轨迹应用
4. 工业机器人焊接典型接头
5. 工业机器人搬运应用
6. 工业机器人码垛
7. 工业机器人集成系统设计-写字
8. 工业机器人视觉
9. 关节装配工作站
10. 工业机器人输送链
11. DIY作品展示
12. 课程相关资料




├─{01}--课程概述
│ [1.1]--课程概述-工业机器人应用编程技术(2).mp4
│
├─{02}--认识工业机器人
│ │ #2.1#--图文.pdf
│ │ #2.3#--图文.pdf
│ │ (2.1)--序言(1).pdf
│ │ (2.3)--ABB初级项目1-工业机器人手动操作-任务1.2手动关节坐标系操.pdf
│ │ (2.4)--ABB初级项目1-工业机器人手动操作-任务1.3手动大地坐标系操.pdf
│ │ (2.5)--ABB初级项目1-工业机器人手动操作-任务1.4手动工具坐标系操.pdf
│ │ (2.6.1)--闽江工作站（空）.rsstn
│ │ (2.6.2)--工业机器人仿真与离线编程.pdf
│ │ (2.6.3)--rubotstudio安装.wmv
│ │ (2.6.4)--RobotStudio破解注册.reg
│ │ [2.1]--课程介绍.mp4
│ │ [2.3]--点动操作.mp4
│ │ [2.5]--创建工具坐标.mp4
│ │
│ ├─{02}--工业机器人操作准备
│ │ (2.2.1)--ABB初级项目1-工业机器人手动操作-任务1.1工业机器人操作准.pdf
│ │ (2.2.2.1)--2IRB120初步认识(4).pdf
│ │ (2.2.2.2)--IRB120.pdf
│ │ (2.2.3)--ABB初级项目1-工业机器人手动操作-任务1.1工业机器人操作准.pdf
│ │ [2.2.2]--ABBIRB120机器人-资讯-高清完整正版视频在线观看-优酷.mp4
│ │
│ └─{03}--工业机器人点动操作
│ #2.3.1#--图文.pdf
│ #2.3.2#--图文.pdf
│ (2.3.1)--单轴运动2021.11.1.ppt
│ (2.3.2)--线性运动2021.11.1.ppt
│ [2.3.1]--01李海芸_单轴运动.mp4
│ [2.3.2]--02李海芸_线性运动.mp4
│
├─{03}--工业机器人轨迹应用
│ │ (3.1)--ABB初级项目1-工业机器人激光切割-任务2.2加载和运行程序(.pdf
│ │ (3.4)--ABB初级项目2-工业机器人激光切割-任务2.4备份系统及程序(.pdf
│ │
│ ├─{02}--线性轨迹应用
│ │ #3.2.1#--图文.pdf
│ │ #3.2.2#--图文.pdf
│ │ (3.2.1)--3MoveAbsJ指令的添加与应用2021.11.6.ppt
│ │ (3.2.2)--4MoveJ、MoveL指令的添加与应用2021.11.5.ppt
│ │ [3.2.1.1]--03李海芸_MOVEABSJ指令的添加与应用.mp4
│ │ [3.2.1.2]--moveabsj设置.mp4
│ │ [3.2.2.1]--04李海芸_MOVEJ、MOVEL指令的添加与应用.mp4
│ │ [3.2.2.2]--mpvejmovel指令.mp4
│ │ [3.2.4]--创建工件坐标.mp4
│ │
│ └─{03}--弧形轨迹应用
│ #3.3.1#--图文.pdf
│ #3.3.2#--图文.pdf
│ (3.3.1.1)--5MoveC指令的添加与应用2021.11.5.ppt
│ (3.3.1.2)--ABB初级项目2-工业机器人激光切割-任务2.3-1圆弧运动程序.pdf
│ (3.3.2)--６Ｏffs指令的添加与应用2021.11.6.ppt
│ [3.3.1.1]--05李海芸_MOVEC指令的添加与应用.mp4
│ [3.3.1.2]--MoveC圆弧指令.mp4
│ [3.3.2]--06李海芸_OFFS指令的添加和应用.mp4
│
├─{04}--工业机器人焊接典型接头
│ │ #4.1#--图文.pdf
│ │ #4.3#--图文.pdf
│ │ #4.4#--图文.pdf
│ │ (4.1)--25新工业机器人焊接典型接头-任务分析.pdf
│ │ (4.3.1)--机器人工作桌台.stp
│ │ (4.3.2)--绘图模块_片.stp
│ │ (4.4.1)--绘图模块-山.stp
│ │ (4.4.2)--2.教学实施报告-工业机器人焊接典型接头.doc
│ │ [4.1.1]--视频3：任务分析.mp4
│ │ [4.1.2]--视频4：现场编程：圆形轨迹（实操）.mp4
│ │ [4.3]--1+x中级模块1考题动画.mp4
│ │ [4.4.1]--自动轨迹-轨迹.mp4
│ │ [4.4.2]--自动轨迹-写字山.mp4
│ │
│ └─{02}--工位2：激光焊接三通管
│ #4.2.1#--图文.pdf
│ #4.2.2#--图文.pdf
│ #4.2.3#--图文.pdf
│ #4.2.4#--图文.pdf
│ (4.2.1.1)--haijie(1).stp
│ (4.2.1.2)--机器人用工具.ppt
│ (4.2.2)--3轨迹规划.pdf
│ (4.2.3)--5程序导入.ppt
│ [4.2.1.1]--更改本地坐标原点(1).mp4
│ [4.2.1.2]--创建框架(2).mp4
│ [4.2.1.3]--创建工具(1).mp4
│ [4.2.1.4]--仿真工作站中工具的创建.mp4
│ [4.2.2.1]--焊接视频.mp4
│ [4.2.2.2]--视频1：激光焊接三通管之轨迹规划（仿真）.mp4
│ [4.2.3.1]--程序导入.mp4
│ [4.2.3.2]--视频2：标定坐标系（实操）.mp4
│ [4.2.3.3]--工具坐标系标定.mp4
│ [4.2.4]--轨迹实操演示(1).mp4
│
├─{05}--工业机器人搬运应用
│ │ #5.2#--图文.pdf
│ │ (5.1)--ABB初级项目4-工业机器人搬运应用-任务4.2电机部件搬运应用.pdf
│ │ (5.2)--ABB初级项目4-工业机器人搬运应用-任务4.3棋盘格搬运应用(.pdf
│ │ [5.2.1]--斜面坐标系搬运.mp4
│ │ [5.2.2]--工件坐标系应用之搬运.mp4
│ │ [5.2.3]--工件坐标系交替运行.mp4
│ │ [5.2.4]--工件坐标系赋值指令在搬运中的应用.mp4
│ │
│ └─{01}--水平面搬运应用
│ #5.1.1#--图文.pdf
│ #5.1.2#--图文.pdf
│ #5.1.3#--图文.pdf
│ #5.1.4#--图文.pdf
│ (5.1.4)--7平面搬运程序编制2021.11.9.ppt
│ [5.1.1]--1-信号版配置-虚拟仿真.mp4
│ [5.1.2]--2-IO信号设置-虚拟仿真.mp4
│ [5.1.3]--3-可编程按键按键设置-虚拟仿真.mp4
│ [5.1.4.1]--平面搬运演示视频.mp4
│ [5.1.4.2]--07李海芸_平面搬运程序编制.mp4
│
├─{06}--工业机器人码垛
│ #6.1#--图文.pdf
│ #6.2#--图文.pdf
│ #6.3#--图文.pdf
│ #6.4#--图文.pdf
│ #6.5#--图文.pdf
│ (6.5)--码垛（新设备）.pdf
│ [6.1.1]--码垛3.mp4
│ [6.1.2]--花样码垛仿真效果.mp4
│ [6.1.3]--简单码垛之仿真录像.mp4
│ [6.1.4]--标准码垛之仿真录像.mp4
│ [6.1.5]--花样码垛之仿真录像.mp4
│ [6.1.6]--工业机器人码垛(1).mp4
│ [6.2.1]--1.码垛之IO配置.mp4
│ [6.2.2]--2.码垛之工件坐标系的创建.mp4
│ [6.2.3]--3.码垛之原点、抓放点.mp4
│ [6.2.4]--4.码垛之流程简介.mp4
│ [6.2.5]--5.简单码垛之常量与变量的区别.mp4
│ [6.2.6]--6.简单码垛之循环.mp4
│ [6.2.7]--简单码垛实录.mp4
│ [6.3.1]--码垛全屏.mp4
│ [6.3.2]--标准码垛之仿真录像(1).mp4
│ [6.3.3]--7.标准码垛仿真操作步骤.mp4
│ [6.3.4]--标准码垛实录.mp4
│ [6.4.1]--码垛3(1).mp4
│ [6.4.2]--花样码垛之仿真录像(1).mp4
│ [6.4.3]--8.花样码垛仿真操作步骤.mp4
│ [6.5.1]--标准码垛（实录老设备）.mp4
│ [6.5.2]--花样码垛（实录老设备）.mp4
│ [6.5.3]--简单码垛（实录老设备）.mp4
│ [6.5.4]--2码垛之建立工件坐标系（老设备.mp4
│ [6.5.5]--3码垛之rhome子程序（老设备.mp4
│ [6.5.6]--4码垛之示教抓取和放置点（老设备.mp4
│ [6.5.7]--标准码垛（仿真）（老设备）.mp4
│ [6.5.8]--标准码垛全屏（仿真）（老设备.mp4
│ [6.5.9]--花样码垛（仿真）（老设备）.mp4
│
├─{07}--工业机器人集成系统设计-写字
│ #7.1#--图文.pdf
│ #7.2#--图文.pdf
│ #7.3#--图文.pdf
│ #7.4#--图文.pdf
│ [7.2.1]--写字（山）.mp4
│ [7.2.2]--写字.mp4
│
├─{08}--工业机器人视觉
│ #8.1#--图文.pdf
│ #8.2#--图文.pdf
│ (8.1)--视觉-模板定位.pdf
│ (8.2)--视觉-颜色识别.pdf
│ [8.1.1]--模板定位.mp4
│ [8.1.2]--视觉定位.mp4
│ [8.2.1]--颜色识别（bool分析）.mp4
│ [8.2.2]--颜色识别.mp4
│
├─{09}--关节装配工作站
│ │ #9.1#--图文.pdf
│ │ #9.2#--图文.pdf
│ │ [9.1.1]--流程分析提示内容.mp4
│ │ [9.1.2]--电机装配工作站.mp4
│ │
│ └─{03}--部分RAPID程序介绍
│ #9.3.1#--图文.pdf
│ #9.3.2#--图文.pdf
│ #9.3.3#--图文.pdf
│ #9.3.4#--图文.pdf
│ #9.3.5#--图文.pdf
│ #9.3.6#--图文.pdf
│ (9.3.3)--装卸工具配置.pdf
│ (9.3.4)--电机底座出库.pdf
│ (9.3.5)--关节底座搬运.pdf
│ (9.3.6.1)--轨迹规划_（空）.rspag
│ (9.3.6.2)--轨迹规划（带程序）.rspag
│ [9.3.1.1]--num(1).mp4
│ [9.3.1.2]--机器人目标点.mp4
│ [9.3.3.1]--装卸工具参数设置.mp4
│ [9.3.3.2]--ZTLH(2).mp4
│ [9.3.3.3]--1创建子程序(1).mp4
│ [9.3.3.4]--2.IO设置.mp4
│ [9.3.3.5]--ZTLH-do程序(1).mp4
│ [9.3.3.6]--ZTLH-运动指令.mp4
│ [9.3.3.7]--装卸工具子程序.mp4
│ [9.3.4.1]--仿真程序-电机底座出库.mp4
│ [9.3.4.2]--电机底座出库.mp4
│ [9.3.4.3]--关节底座出库子程序.mp4
│ [9.3.5.1]--关节底座1.mp4
│ [9.3.5.2]--关节底座2.mp4
│ [9.3.5.3]--关节底座3.mp4
│ [9.3.5.4]--关节底座.mp4
│ [9.3.5.5]--关节底座5(1).mp4
│ [9.3.5.6]--关节底座6.mp4
│ [9.3.5.7]--电机底座搬运练习.mp4
│ [9.3.5.8]--关节底座搬运练习.mp4
│ [9.3.6.1]--装配法兰轨迹规划.mp4
│ [9.3.6.2]--装法兰轨迹规划过程.mp4
│ [9.3.6.3]--装法兰轨迹规划过程(1).mp4
│
├─{10}--工业机器人输送链
│ #10.1#--图文.pdf
│ #10.2#--图文.pdf
│ #10.3#--图文.pdf
│ #10.4#--图文.pdf
│ #10.5#--图文.pdf
│ (10.5)--工业机器人输送链.pdf
│ [10.3]--输送链（无Smart组件）.mp4
│ [10.4]--输送链实现效果.mp4
│ [10.5]--输送链.mp4
│
├─{11}--DIY作品展示
│ #11.1#--图文.pdf
│ (11.1)--圆.STEP
│ (11.2.1)--绘图模块-山.stp
│ (11.2.2)--吸盘.stp
│ (11.2.3)--皮卡丘.STEP
│ (11.2.4)--猪猪.stp
│ (11.5)--码垛（smart吸盘）.rspag
│ (11.6)--学生实训报告.doc
│ [11.1.1]--工件坐标系.mp4
│ [11.1.2]--走直线.mp4
│ [11.1.3]--圆.mp4
│ [11.3]--搬运（1个方形）.mp4
│
└─{12}--教案、课程标准等课程相关资料
(12.1.1)--2019级工业机器人技术专业人才培养方案.pdf
(12.1.2)--2020级工业机器人技术专业人才培养方案.pdf
(12.2)--课程标准-工业机器人应用编程技术(1).pdf
(12.3)--教案-工业机器人应用编程技术.pdf
(12.4.1)--RobotStudio破解注册(1).reg
(12.4.2)--RobotStudio_6.08.zip