本课程系统介绍工业机器人应用技术，涵盖机器人发展、硬件安装、编程操作及典型应用。通过ABB机器人实例，学习RobotStudio软件、搬运、码垛、焊接等核心技能，培养工业机器人集成与调试的实践能力。

视频课程目录：
项目1 工业机器人发展及认识
项目2 工业机器人硬件安装及基本指令
项目3 Robotstudio编程软件操作与使用
项目4 工业机器人的搬运
项目5 工业机器人纵横交错式码垛
项目6 工业机器人焊接
项目7 工业机器人其他综合应用




├─{01}--项目1工业机器人发展及认识
│ (1.1.1)--1.初识工业机器人(2).ppt
│ (1.1.2)--2.工业机器人的分类与典型应用(2).ppt
│ (1.1.3)--Film_Laxa_Kunddagar_MultiMove.rmvb
│ (1.1.4)--Wafersshort.wmv
│ (1.2.1)--ABB集团及机器人.ppt
│ (1.2.2)--3.工业机器人IRB120的认识(1).ppt
│ (1.3.1)--IRB120_LaunchMovie_CN.mpeg
│ (1.3.10)--IRB120_Grab_CN.mpeg
│ (1.3.11)--IRB120_FlexibleMounting_CN.mpeg
│ (1.3.2)--IRB120_IMM_CN(1).mpeg
│ (1.3.3)--IRB120_Solar_CN.mpeg
│ (1.3.4)--IRB120_3C_Assembly_CN.mpeg
│ (1.3.5)--IRB120_Trailer_CN.mpeg
│ (1.3.6)--IRB120_Tier1_CN(1).mpeg
│ (1.3.7)--IRB120_Pharma_CN.mpeg
│ (1.3.8)--IRB120_CompactTurningRadius_CN.mpeg
│ (1.3.9)--IRB120_WristDown_CN.mpeg
│ (1.4.1)--IRB120_Pharma_CN.mpeg
│ (1.4.2)--4.认识更多的机器人.ppt
│ [1.1.1]--初识工业机器人（教学视频）.mp4
│ [1.1.2]--工业机器人的分类与典型应用.mp4
│ [1.2]--工业机器人IRB120的认识.mp4
│
├─{02}--项目二工业机器人硬件安装及基本指令
│ (2.1)--1.工业机器人的基本硬件安装.ppt
│ (2.2.1)--2.手动控制工业机器人操作准备.ppt
│ (2.2.2)--2.手动关节坐标系控制工业机器人.ppt
│ (2.2.3)--2.手动大地坐标系控制工业机器人.ppt
│ (2.5.1)--5.工业机器人动起来.ppt
│ (2.5.2)--工件坐标.wmv
│ (2.5.3)--机器人动起来.wmv
│ (2.6.1)--6.外部信号控制工业机器人.ppt
│ (2.6.2)--ABB机器人写毛笔.mpg
│ [2.3.1]--工业机器人基本指令讲解1.mp4
│ [2.3.2]--工业机器人基本指令学习仿真教学(1).mp4
│ [2.4]--工业机器人基本指令讲解2.mp4
│
├─{03}--项目三Robotstudio编程软件的操作与使用
│ (3.1)--1.RobotStudio软件的安装与基本操作.ppt
│ (3.2)--2.工作站创建(1).ppt
│ (3.3)--工具坐标系建立.ppt
│ (3.5.1)--5.程序数据与程序编辑.ppt
│ (3.5.2)--基本.wmv
│ (3.6)--直线.wmv
│ [3.2]--工业机器人手动操作仿真教学.mp4
│ [3.3.1]--工具坐标系的建立（实操）.mp4
│ [3.3.2]--工具坐标系建立讲解.mp4
│ [3.4.1]--工件坐标系的建立仿真教学.mp4
│ [3.4.2]--工件坐标系的建立（实操）.mp4
│ [3.6]--工业机器人基本指令学习仿真教学.mp4
│ [3.7]--工业机器人绘图之自动路径仿真教学.mp4
│ [3.8]--仿真程序加载到实际示教器方法(网线）.mp4
│
├─{04}--项目四工业机器人的搬运
│ (4.1)--1搬运的工作要求及分析(2).ppt
│ (4.8)--机器人常见问题及解决办法.doc
│ [4.1]--搬运的工作要求及分析.mp4
│ [4.2.1]--机器人搬运.mp4
│ [4.2.2]--搬运仿真视频.mp4
│ [4.3.1]--工业机器人搬运环境创建.mp4
│ [4.3.2]--工业机器人搬运Smart组件建立(1).mp4
│ [4.4.1]--搬运任务数据的创建.mp4
│ [4.4.2]--工业机器人搬运任务板子及IO配置(1).mp4
│ [4.5.1]--工业机器人搬运取工具程序讲解及调试.mp4
│ [4.5.2]--工业机器人搬运电机及放工具程序讲解.mp4
│ [4.5.3]--工业机器人搬运电机及放工具程序调试.mp4
│ [4.6]--工业机器人的搬运仿真程序联调.mp4
│ [4.7]--工业机器人的搬运实操调试.mp4
│
├─{05}--项目五工业机器人纵横交错式码垛
│ (5.1)--1码垛的工作要求及分析.ppt
│ [5.1.1]--码垛的工作要求及分析.mp4
│ [5.1.2]--码垛仿真运行视频.mp4
│ [5.2]--工业机器人的码垛环境建立及信号配置.mp4
│ [5.3]--2工业机器人的码垛组件建立.mp4
│ [5.4]--工业机器人的码垛之工艺优化.mp4
│ [5.5.1]--3工业机器人的码垛取工具程序讲解及调试.mp4
│ [5.5.2]--4工业机器人码垛第一个红色工件程序讲解及调试.mp4
│ [5.5.3]--5工业机器人码垛第二个红色工件程序讲解及调试.mp4
│ [5.6]--6工业机器人的码垛程序优化.mp4
│ [5.7.1]--7工业机器人的码垛所有工件程序调试.mp4
│ [5.7.2]--8工业机器人的码垛仿真程序联调.mp4
│ [5.7.3]--工业机器人的码垛仿真之难点突破.mp4
│ [5.8.1]--工业机器人的码垛实操调试.mp4
│ [5.8.2]--工业机器人的码垛之教学示范操作.mp4
│
├─{06}--项目六工业机器人焊接
│ (6.1)--6.1自动拾取焊枪工具.ppt
│ (6.2)--6.2标定焊枪工具.ppt
│ (6.3)--6.3工业机器人焊接.ppt
│
└─{07}--项目7工业机器人其他综合应用
(7.1)--7.1工业机器人的鼠标装配.ppt
(7.2)--鼠标装配视频.mpg