本课程以ABB工业机器人为核心，系统讲解其应用与编程技术。课程涵盖从基础工作站搭建、RobotStudio仿真软件操作，到机器人编程、IO通信、高级应用（如激光切割、搬运码垛、焊接工作站）等全流程。通过理论与实践结合，培养学员掌握工业机器人的操作、编程、仿真及系统集成能力，对接“1+X”职业技能等级标准，助力学员胜任智能制造领域的相关岗位。

视频课程目录：
1. 学习指南
2. 创建工业机器人基本工作站
3. 工业机器人基本工作站的综合应用
4. 激光切割工作站系统虚拟仿真
5. 激光切割工作站综合应用
6. 搬运码垛工作站综合应用
7. 带导轨和变位机的焊接工作站综合应用




├─{01}--学习指南
│ #1.1#--图文.pdf
│ #1.4.1#--图文.pdf
│ #1.4.2#--图文.pdf
│ (1.1.1)--17、工业机器人应用技术.doc
│ (1.1.2)--01ABB工业机器人基础编程手册.pdf
│ (1.2.1)--(1.1)--工业机器人应用编程职业技能等级标准.pdf
│ (1.2.2)--1_4.工业机器人应用编程X证书书证融通指南（中级）.pdf
│ (1.3.1)--工业机器人操作与运维职业技能等级标准.pdf
│ (1.3.2)--工业机器人操作与运维职业核心知识串讲.pdf
│ [1.4.1]--《创新的力量》第八集面向未来.mp4
│ [1.4.2]--以厂为家的拼命三郎.mp4
│
├─{02}--模块一创建工业机器人基本工作站
│ #2.1#--图文.pdf
│ #2.10.1#--图文.pdf
│ #2.10.2#--图文.pdf
│ #2.11#--图文.pdf
│ #2.12#--图文.pdf
│ #2.13.1#--图文.pdf
│ #2.13.2#--图文.pdf
│ #2.15#--图文.pdf
│ #2.2.1#--图文.pdf
│ #2.2.2#--图文.pdf
│ #2.3#--图文.pdf
│ #2.4.1#--图文.pdf
│ #2.4.2#--图文.pdf
│ #2.4.3#--图文.pdf
│ #2.4.4#--图文.pdf
│ #2.4.5#--图文.pdf
│ #2.5.1#--图文.pdf
│ #2.5.2#--图文.pdf
│ #2.6.1#--图文.pdf
│ #2.6.2#--图文.pdf
│ #2.7.1#--图文.pdf
│ #2.7.2#--图文.pdf
│ #2.7.3#--图文.pdf
│ #2.8.1#--图文.pdf
│ #2.8.2#--图文.pdf
│ #2.8.3#--图文.pdf
│ #2.8.4#--图文.pdf
│ #2.8.5#--图文.pdf
│ #2.8.6#--图文.pdf
│ #2.9.1#--图文.pdf
│ #2.9.2#--图文.pdf
│ (2.12)--1-机器人坐标系(1).ppt
│ (2.14)--仿真运行机器人及录制视频.ppt
│ (2.15.1)--实训项目1真空吸盘物料搬运1.doc
│ (2.15.2)--实训项目1真空吸盘物料搬运1.zip
│ (2.16.1)--3.工业机器人应用编程职业技能等级（初级）考核大纲.pdf
│ (2.16.2)--01ABB初级工业机器人应用编程1+X实操题库考题1准备单.pdf
│ (2.16.3)--021+X考核平台信号表（ABB初级1）.doc
│ (2.16.4)--031+X考核数据接口器说明ABB.pdf
│ (2.16.5)--(10.1.1)--02初级工业机器人应用编程1+X实操题库任务.pdf
│ (2.2)--工业机器人概述(1).ppt
│ (2.3)--技术参数(2).ppt
│ (2.4.1)--机械部分(4).ppt
│ (2.4.2)--传感部分(2).ppt
│ (2.4.3)--控制部分(1).ppt
│ (2.5)--第1讲ABB机器人型号及仿真软件RobotStudi.doc
│ (2.6)--破解Robotstudio方法.doc
│ (2.7)--Robotstudio离线仿真软件界面介绍.ppt
│ (2.8.1)--工业机器人应用与编程1+X证书考核平台.pdf
│ (2.8.2)--摆放周边模型.ppt
│ (2.8.3)--第2讲构建基本仿真工业机器人工作站.doc
│ [2.10.1]--建立机器人系统.mp4
│ [2.10.2]--创建虚拟系统.mp4
│ [2.11]--手动操作机器人.mp4
│ [2.12]--工业机器人-坐标系.mp4
│ [2.13.1]--创建工件坐标.mp4
│ [2.13.2]--创建运动轨迹.mp4
│ [2.14]--仿真运行机器人及录制视频(1).mp4
│ [2.1]--离线编程的介绍.mp4
│ [2.2.1]--中国库卡,瑞士ABB等各类豪门在工业机器人展览会大放异彩!_标清.mp4
│ [2.2.2]--这才是制造业的未来!芝加哥自动化工业机器人博览会_标清.mp4
│ [2.3]--工业机器人的技术参数.mp4
│ [2.4.1]--工业机器人驱动系统.mp4
│ [2.4.2]--传感部分.mp4
│ [2.5]--智能服装.mp4
│ [2.6.1]--如何安装RS6.mp4
│ [2.6.2]--RobotStudio6.04软件的破解.mp4
│ [2.7.1]--软件菜单栏的介绍(1).mp4
│ [2.7.2]--在基本版RobotStudio中创建机器人系统.mp4
│ [2.8.1]--导入和删除机器人模型(1).mp4
│ [2.8.2]--加载机器人的工具.mp4
│ [2.8.3]--摆放周边的模型.mp4
│ [2.9.1]--工业机器人的编程方式.mp4
│ [2.9.2]--工业机器人-离线编程.mp4
│
├─{03}--模块二工业机器人基本工作站的综合应用
│ #3.1#--图文.pdf
│ #3.10.1#--图文.pdf
│ #3.10.2#--图文.pdf
│ #3.11#--图文.pdf
│ #3.2#--图文.pdf
│ #3.3#--图文.pdf
│ #3.4.1#--图文.pdf
│ #3.4.2#--图文.pdf
│ #3.4.3#--图文.pdf
│ #3.6.1#--图文.pdf
│ #3.6.2#--图文.pdf
│ #3.7.1#--图文.pdf
│ #3.7.2#--图文.pdf
│ #3.8#--图文.pdf
│ #3.9.1#--图文.pdf
│ #3.9.2#--图文.pdf
│ #3.9.3#--图文.pdf
│ (3.1)--第9讲ABB机器人操作.doc
│ (3.10)--运动移动指令.ppt
│ (3.11.1)--实训项目3创建激光切割曲线.doc
│ (3.11.2)--实训项目3创建激光切割曲线.zip
│ (3.12.1)--4.工业机器人应用编程职业技能等级（中级）考核大纲.pdf
│ (3.12.2)--(10.2.1)--02中级工业机器人应用编程1+X实操题库任务.pdf
│ (3.2)--2-1.ppt
│ (3.5)--程序数据(1).ppt
│ (3.6.1)--常见程序数据.ppt
│ (3.6.2)--第11讲ABB机器人的程序数据.doc
│ (3.7)--工具数据的设定.ppt
│ (3.8)--工件坐标数据WOBJDATA.ppt
│ (3.9.1)--认识任务、程序模块和例行程序.ppt
│ (3.9.2)--第12讲ABB机器人的程序编辑.doc
│ [3.10.1]--关节移动指令MoveJ.mp4
│ [3.10.2]--四种运动指令的综合运用.mp4
│ [3.2]--设置示教器显示语言.mp4
│ [3.3]--工业机器人快捷操作-2.mp4
│ [3.4.1]--动作模式（单轴模式）.mp4
│ [3.4.2]--动作模式（线性运动）.mp4
│ [3.5]--创建程序数据.mp4
│ [3.6.1]--变量型程序数据.mp4
│ [3.6.2]--可变量型程序数据.mp4
│ [3.6.3]--建立位置数据robtarget.mp4
│ [3.7.1]--设定工具数据.mp4
│ [3.7.2]--搬运夹具的工具数据设定.mp4
│ [3.8]--工件坐标数据的设定.mp4
│ [3.9]--创建例行程序.mp4
│
├─{04}--模块三激光切割工作站系统虚拟仿真
│ #4.10#--图文.pdf
│ #4.11.1#--图文.pdf
│ #4.11.2#--图文.pdf
│ #4.2#--图文.pdf
│ #4.4.1#--图文.pdf
│ #4.4.2#--图文.pdf
│ #4.4.3#--图文.pdf
│ #4.5.1#--图文.pdf
│ #4.5.2#--图文.pdf
│ #4.6.1#--图文.pdf
│ #4.6.2#--图文.pdf
│ #4.6.3#--图文.pdf
│ #4.6.4#--图文.pdf
│ #4.7.1#--图文.pdf
│ #4.7.2#--图文.pdf
│ #4.8.1#--图文.pdf
│ #4.8.2#--图文.pdf
│ #4.9#--图文.pdf
│ (4.10.1)--加工平台.rslib
│ (4.10.2)--切割工件.rslib
│ (4.10.3)--8-5Sample.rspag
│ (4.2.1)--任务1建模功能的使用.ppt
│ (4.2.2)--第3讲RobotStudio中的建模功能.doc
│ (4.3)--第三方模型的导入.ppt
│ (4.4.1)--滑台机械装置.rslib
│ (4.4.2)--Rotation.rslib
│ (4.4.3)--第4讲基于RobotStudio建模功能卡创建机械装置(1).doc
│ (4.6.1)--tGlueGun.sat
│ (4.6.2)--tGlueGun.rslib
│ (4.6.3)--夹爪1(1).sat
│ (4.6.4)--夹爪2(1).sat
│ (4.6.5)--夹爪基座(1).sat
│ (4.6.6)--夹爪.rslib
│ (4.7.1)--WorkPiece.rslib
│ (4.7.2)--第5讲机器人离线轨迹编程.doc
│ (4.9)--任务4：碰撞监控与TCP检测.ppt
│ [4.10]--机器人切割工作站的离线编程.mp4
│ [4.11]--中级快换装置模块编程与运行(1).mp4
│ [4.1]--激光切割工作站.mp4
│ [4.2]--建模功能的使用及模型导入.mp4
│ [4.3]--导入第三方模型.mp4
│ [4.4.1]--创建机械装置.mp4
│ [4.4.2]--创建旋转式机械装置的模型.mp4
│ [4.4.3]--创建旋转式机械装置.mp4
│ [4.5]--测量工具的使用.mp4
│ [4.6.1]--创建用户工具.mp4
│ [4.6.2]--设定工具的本地原点(1).mp4
│ [4.6.3]--创建工具坐标系框架.mp4
│ [4.6.4]--创建和验证工具.mp4
│ [4.6.5]--导入第三方模型及设定位置.mp4
│ [4.6.6]--创建机器人用工具.mp4
│ [4.7.1]--ABB机器手工作视频_高清.mp4
│ [4.7.2]--获取轨迹用的曲线.mp4
│ [4.7.3]--17离线轨迹编程的工件坐标.mp4
│ [4.7.4]--18由曲线生成轨迹指令.mp4
│ [4.8.1]--19工具方向的批量修改.mp4
│ [4.8.2]--20轴配置与仿真运行.mp4
│ [4.9]--21碰撞与TCP检测.mp4
│
├─{05}--模块四激光切割工作站综合应用
│ #5.1#--图文.pdf
│ #5.10#--图文.pdf
│ #5.11.1#--图文.pdf
│ #5.11.2#--图文.pdf
│ #5.2#--图文.pdf
│ #5.3.1#--图文.pdf
│ #5.3.2#--图文.pdf
│ #5.3.3#--图文.pdf
│ #5.3.4#--图文.pdf
│ #5.4#--图文.pdf
│ #5.5.1#--图文.pdf
│ #5.5.2#--图文.pdf
│ #5.6.1#--图文.pdf
│ #5.6.2#--图文.pdf
│ #5.7.1#--图文.pdf
│ #5.7.2#--图文.pdf
│ #5.8.1#--图文.pdf
│ #5.8.2#--图文.pdf
│ #5.8.3#--图文.pdf
│ #5.9.1#--图文.pdf
│ #5.9.2#--图文.pdf
│ #5.9.3#--图文.pdf
│ (5.1)--第10讲ABB机器人的IO通信.doc
│ (5.10.1)--实训项目8机床上下料.doc
│ (5.10.2)--实训项目8机床上下料.zip
│ (5.2)--任务3-1：ABB标准IO板卡——DSQC651配置.ppt
│ (5.3)--任务3-2：IO信号的配置.ppt
│ (5.4)--任务3-3：Profibus适配器机器人端的配置.ppt
│ (5.5)--任务3-4：Profine适配器机器人端的配置.ppt
│ (5.6)--赋值指令.ppt
│ (5.7)--认识IO控制指令、条件指令.ppt
│ (5.9)--Item6.3(createabasicprogram).rspag
│ [5.11]--中级取放基座模块编程与运行.mp4
│ [5.2]--DSQC651配置.mp4
│ [5.3.1]--数字输出信号设置.mp4
│ [5.3.2]--组输出信号.mp4
│ [5.3.3]--模拟信号的创建.mp4
│ [5.4]--profibus(1).mp4
│ [5.5]--profinet.mp4
│ [5.6]--赋值指令.mp4
│ [5.7]--条件判断指令.mp4
│ [5.8]--调用例行程序和返回例行程序.mp4
│ [5.9.1]--编写一个Rappid程序.mp4
│ [5.9.2]--编写一个RAPPID程序2.mp4
│
├─{06}--模块五搬运码垛工作站综合应用
│ #6.2.1#--图文.pdf
│ #6.2.2#--图文.pdf
│ #6.3.1#--图文.pdf
│ #6.3.2#--图文.pdf
│ #6.3.3#--图文.pdf
│ #6.4#--图文.pdf
│ #6.5#--图文.pdf
│ #6.6#--图文.pdf
│ #6.7#--图文.pdf
│ #6.8#--图文.pdf
│ #6.9.1#--图文.pdf
│ #6.9.2#--图文.pdf
│ #6.9.3#--图文.pdf
│ (6.4.1)--PalletDispenser.sat
│ (6.4.2)--PalletL.sat
│ (6.4.3)--Arounding.rslib
│ (6.4.4)--IRB460_110_240__01.rslib
│ (6.4.5)--tGrippe.rslib
│ (6.4.6)--InFeeder.stp
│ (6.9.1)--实训项目6输送链码垛.doc
│ (6.9.2)--实训项目6输送链码垛.zip
│ (6.9.3)--实训项目2真空吸盘物料搬运2.doc
│ (6.9.4)--实训项目2真空吸盘物料搬运2.zip
│ [6.1]--搬运码垛.mp4
│ [6.2]--有效载荷数据的设定.mp4
│ [6.3.1]--创建中断标识符intnu.mp4
│ [6.3.2]--中断程序的创建.mp4
│ [6.3.3]--编写中断的调用程序.mp4
│ [6.3.4]--验证中断程序.mp4
│ [6.4.1]--加载机器人的模型和安装工具.mp4
│ [6.4.2]--导入并放置工作站的3D模型.mp4
│ [6.4.3]--Product的建立与放置.mp4
│ [6.4.4]--创建系统.mp4
│ [6.5.1]--23Smart組件创建动态输送链01.mp4
│ [6.5.2]--SMART组件创建动态输送链01-2.mp4
│ [6.5.3]--23SMART创建动态输送链02.mp4
│ [6.5.4]--Smart组件创建动态输送链02-2.mp4
│ [6.5.5]--23Smart组件创建动态输送链03.mp4
│ [6.5.6]--23Smart组件创建动态输送链0.mp4
│ [6.6.1]--24Smart组件创建动态夹具01.mp4
│ [6.6.2]--24Smart组件创建动态夹具02.mp4
│ [6.8]--25工作站逻辑.mp4
│
└─{07}--模块六带导轨和变位机的焊接工作站综合应用
#7.2#--图文.pdf
#7.3#--图文.pdf
#7.4#--图文.pdf
#7.5.1#--图文.pdf
#7.5.2#--图文.pdf
#7.6#--图文.pdf
#7.8#--图文.pdf
#7.9#--图文.pdf
(7.10.1)--2018工业机器人技术应用(高职组)_赛项试题1(1).doc
(7.10.2)--2018工业机器人技术应用(高职组)_赛项试题2(1).doc
(7.10.3)--2018工业机器人技术应用(高职组)_赛项试题3.doc
(7.10.4)--2018工业机器人技术应用(高职组)_赛项试题4.doc
(7.10.5)--2018工业机器人技术应用(高职组)_赛项试题5.doc
(7.5.1)--4.1创建带变位机的工业机器人系统.ppt
(7.5.2)--Arc_welding_station_1.rspag
(7.5.3)--Box.SAT
(7.5.4)--Fixture_EA.rslib
(7.5.5)--xiangguanxian.stp
(7.6)--4.2常用弧焊编程指令与弧焊参数配置.ppt
(7.7)--4.3碰撞检测与TCP跟踪.ppt
(7.8)--4.4弧焊程序创建与焊达率计算.ppt
[7.10]--工业机器人技能大赛过程演示.mp4
[7.1]--焊接工作站(1).mp4
[7.2]--带导轨系统.mp4
[7.3.1]--带变位机系统.mp4
[7.3.2]--创建带变位机的机器人系统2_1.mp4
[7.4]--系统信号.mp4
[7.5.1]--创建带变位机的工业机器人弧焊系统讲解.mp4
[7.5.2]--加载变位机操作演示.mp4
[7.5.3]--加载箱体(1).mp4
[7.5.4]--创建带变位机的机器人系统演示.mp4
[7.5.5]--配置IO信号操作演示.mp4
[7.5.6]--弧焊信号关联操作演示.mp4
[7.6.1]--常用弧焊编程指令.mp4
[7.6.2]--弧焊参数介绍.mp4
[7.6.3]--弧焊参数配置操作演示.mp4
[7.7]--碰撞检测的使用.mp4
[7.8.1]--弧焊程序创建讲解.mp4
[7.8.2]--主程序创建.mp4
[7.8.3]--激活变位机操作.mp4
[7.8.4]--变位机变位程序创建.mp4
[7.8.5]--变位机复位程序创建.mp4
[7.8.6]--初始化例行程序创建.mp4
[7.8.7]--直线焊缝1编程.mp4
[7.8.8]--直线焊缝2编程.mp4
[7.8.9]--圆弧焊缝3焊接编程.mp4