本课程以ABB工业机器人为核心，系统讲解其在智能产线中的编程与操作。内容涵盖机器人工作站认知、示教器操作、手动操纵、IO配置、程序数据建立、轨迹示教编程等核心技能，并通过模拟冲压流水线综合案例进行实战演练，旨在培养学员独立完成工业机器人应用编程与调试的能力。

视频课程目录：
项目一：ABB基础教学工作站与机器人
项目二：认识与操作ABB示教器
项目三：手动操纵ABB机器人
项目四：ABB机器人的IO配置
项目五：ABB机器人程序数据的建立
项目六：ABB机器人示教编程与调试
项目七：综合案例—模拟冲压流水线




├─{01}--项目一ABB基础教学工作站与ABB机器人
│ #1.1#--图文.pdf
│ #1.3.1#--图文.pdf
│ #1.3.2#--图文.pdf
│ (1.1)--项目一任务1一体化教学管理规定.pdf
│ (1.2)--项目一任务2基础教学工作站组成与功能教案.pdf
│ (1.3)--项目一任务3ABB机器人IRB1410教案.pdf
│ (1.4)--项目一任务4ABB机器人IRB1410的启动与停止教案.pdf
│ [1.1]--ABB机器人教学工作站现场认知.mp4
│ [1.2]--工业机器人硬件组成及连接.mp4
│ [1.3]--工业机器人硬件组成及连接(3).mp4
│ [1.4]--工业机器人上电、断电步骤.mp4
│
├─{02}--项目二认识与操作ABB工业机器人示教器
│ (2.1)--项目二任务1ABB工业机器人示教器使用教案.pdf
│ (2.2)--项目二任务2备份与恢复工业机器人数据教案.pdf
│ (2.3)--项目二任务3配置示教器可编程按键教案.pdf
│ [2.1]--ABB示教器结构与使用.mp4
│ [2.2]--系统备份与恢复步骤(1).mp4
│
├─{03}--项目三手动操纵ABB工业机器人
│ (3.1)--项目三任务1手动操纵机器人--单轴运动教案.pdf
│ (3.2)--项目三任务2手动操纵--线性运动教案.pdf
│ (3.3)--项目三任务3手动操纵--重定位运动教案.pdf
│ (3.4)--项目三任务4手动操纵--转数计数器更新教案.pdf
│ [3.1]--单独操作1-6轴.mp4
│ [3.2.1]--线性操纵机器人.mp4
│ [3.2.2]--线性操作示范.mp4
│ [3.3.1]--机器人重定位运动.mp4
│ [3.3.2]--机器人重定位运动.mp4
│ [3.4]--六关节机器人转数计数器更新.mp4
│
├─{04}--项目四ABB工业机器人的IO配置
│ #4.1#--图文.pdf
│ #4.2#--图文.pdf
│ #4.3#--图文.pdf
│ #4.4#--图文.pdf
│ (4.1)--项目四任务1ABB工业机器人的IO口与IO板教案.pdf
│ (4.2)--项目四任务2配置DSQC652标准IO板及信号教案.pdf
│ (4.3)--项目四任务3ABB工业机器人IO信号监控与操作教案.pdf
│ (4.4)--项目四任务4ABB工业机器人IO信号关联教案.pdf
│ [4.1]--ABB机器人DSQC652板.mp4
│ [4.2]--配置DSQC652板方法.mp4
│ [4.3]--IO信号的仿真操作.mp4
│ [4.4]--IO信号的关联操作.mp4
│
├─{05}--项目五ABB工业机器人程序数据的建立
│ #5.1#--图文.pdf
│ #5.2.1#--图文.pdf
│ #5.2.2#--图文.pdf
│ #5.3#--图文.pdf
│ #5.4#--图文.pdf
│ (5.1)--项目五任务1基本程序数据教案.pdf
│ (5.2)--项目五任务2建立工具数据tooldata方法教案.pdf
│ (5.3)--项目五任务3建立工件数据wobjdata方法教案.pdf
│ (5.4)--项目五任务4建立有效载荷数据loaddata方法教案.pdf
│ [5.1]--ABB机器人基本程序数据.mp4
│ [5.2.1]--机器人应用产线.mp4
│ [5.2.2]--如何创建工具数据Tooldata.mp4
│ [5.3.1]--试音.mp4
│ [5.3.2]--如何创建工件数据Wobjdata.mp4
│ [5.4]--如何创建有效载荷loaddata.mp4
│
├─{06}--项目六ABB工业机器人示教编程与调试
│ #6.1#--图文.pdf
│ #6.2#--图文.pdf
│ #6.3#--图文.pdf
│ #6.4#--图文.pdf
│ (6.1)--项目六任务1RAPID例行程序创建教案.pdf
│ (6.2)--项目六任务2矩形轨迹、圆形轨迹等的示教器编程教案.pdf
│ (6.3)--项目六任务3轨迹调用-复杂编程教案.pdf
│ (6.4)--项目六任务4利用数组编写搬运程序教案(1).pdf
│ [6.1]--程序模块建立、样例程序建立步骤.mp4
│ [6.2.1]--曲线轨迹示教编程.mp4
│ [6.2.2]--三角形轨迹编程调试.mp4
│ [6.2.3]--圆形轨迹编程调试.mp4
│ [6.2.4]--矩形轨迹示教编程.mp4
│ [6.2.5]--三角形轨迹示教编程.mp4
│ [6.2.6]--圆形轨迹示教编程.mp4
│ [6.3.1]--轨迹调用实操.mp4
│ [6.3.2]--抓笔-圆形轨迹示教编程.mp4
│ [6.3.3]--连续多个轨迹示教编程.mp4
│ [6.3.4]--抓取与放置画笔示教编程.mp4
│
└─{07}--项目七ABB工业机器人综合编程案例—模拟冲压流水线
#7.1.1#--图文.pdf
#7.1.2#--图文.pdf
#7.2#--图文.pdf
#7.3.1#--图文.pdf
#7.3.2#--图文.pdf
#7.4#--图文.pdf
(7.1)--项目七任务1模拟冲压流水线设备教案.pdf
(7.2)--项目七任务2模块信号配置、坐标系标定和程序模块创建教案.pdf
(7.3)--项目七任务3冲压模拟产线子程序编写教案.pdf
(7.4)--项目七任务4冲压模拟产线综合应用教案.pdf
[7.1]--模拟冲压流水线认知(1).mp4
[7.2.1]--模拟冲压流水线轨迹规划与关键信号分析.mp4
[7.2.2]--模拟冲压流水线结构分析与程序创建(1).mp4
[7.3.1]--冲压加工分析与编程.mp4
[7.3.2]--模拟冲压流水线轨迹规划与关键信号分析(1).mp4
[7.3.3]--模拟冲压流水线结构分析与程序创建.mp4
[7.3.4]--weichengpin子程序编写.mp4
[7.3.5]--chengpin子程序编程.mp4
[7.3.6]--chongya子程序编写(1).mp4
[7.4]--模拟冲压流水线现场讲解结构与工艺+联调.mp4