本课程系统讲解工业机器人的操作与编程，重点围绕ABB机器人展开。内容涵盖机器人概述、安全操作、示教器使用、手动操控、坐标系设定、通信配置、RAPID编程及实训案例，并延伸至离线编程软件RobotStudio的应用。课程理论与实践结合，适合初学者掌握工业机器人基础操作与编程技能。

视频课程目录：
项目0：课程简介
项目1：工业机器人概述
项目2：ABB机器人认知
项目3：认识示教器
项目4：机器人手动操作
项目5：机器人通信
项目6：基本编程
项目7：基础实训项目
项目8：物料搬运实例
项目9：工业机器人离线编程




├─{01}--项目0课程简介
│ [1.1]--《工业机器人操作与编程》赵一心.mp4
│
├─{02}--项目一工业机器人概述
│ [2.2]--1—1工业机器人概述（姜苏）_batch.mp4
│ [2.3]--1—2工业机器人的基本组成及技术参数（姜苏）_batch.mp4
│
├─{03}--项目二ABB机器人认知
│ [3.2.1]--2-1工业机器人安全操作（姜苏）.mp4
│ [3.2.2]--2-1工业机器人安全操作（姜苏）.mp4
│ [3.3]--2-2IRB120机器人的系统组成及连接（姜苏）.mp4
│
├─{04}--项目三认识示教器
│ [4.2]--3-1认识和使用示教器（寇雷雷）_batch.mp4
│ [4.3]--3-2示教器界面介绍（寇雷雷）_batch.mp4
│ [4.4]--3-3示教器常用操作（寇雷雷）_batch.mp4
│
├─{05}--项目四机器人手动操作
│ [5.2.1]--4-1ABB机器人坐标系介绍（寇雷雷）_batch.mp4
│ [5.2.2]--ABB机器人坐标系介绍.mp4
│ [5.3.1]--4-2工业机器人的运动模式（寇雷雷）_batch.mp4
│ [5.3.2]--ABB机器人手动操作模式.mp4
│ [5.4]--4-3机器人转数计数器更新（王冬雪）_batch.mp4
│ [5.5]--4-4建立程序数据（王冬雪）_batch.mp4
│ [5.6.1]--4-5工具坐标系的建立（张晶）_batch.mp4
│ [5.6.2]--ABB工具坐标系的建立.mp4
│ [5.7.1]--4-6工件坐标系的建立（张晶）_batch.mp4
│ [5.7.2]--工件坐标系的设定.mp4
│ [5.7.3]--工件坐标系的应用1.mp4
│ [5.8.1]--4-7工件工具坐标系的综合应用（张晶）_batch.mp4
│ [5.8.2]--工件坐标系的应用2.mp4
│ [5.9]--4-8有效载荷的建立（王冬雪）_batch.mp4
│
├─{06}--项目五机器人通信
│ [6.2]--5-1IO硬件介绍（赵一心）_batch.mp4
│ [6.3]--5-2IO信号配置（赵一心）_batch.mp4
│ [6.4]--5-3系统IO信号配置（赵一心）_batch.mp4
│ [6.5]--5-4安全信号（赵一心）_batch.mp4
│
├─{07}--项目六基本编程
│ [7.2]--6-1RAPID程序模块的建立（例行程序的复制、移动、删除、更改.mp4
│ [7.3]--6-2ABB机器人运动指令——关节运动指令（寇雷雷）_batch.mp4
│ [7.4.1]--6-3ABB机器人运动指令——线性运动指令（寇雷雷）_batch.mp4
│ [7.4.2]--ABB描轨(1).mp4
│ [7.5.1]--6-4ABB机器人运动指令——圆弧运动指令（张晶）_batch.mp4
│ [7.5.2]--圆弧指令的用法讲解(1).mp4
│ [7.6.1]--6-5常用的IO控制指令（齐凯）_batch.mp4
│ [7.6.2]--ABB机器人IO控制指令.mp4
│ [7.7.1]--6-6赋值指令及条件控制指令（齐凯）_batch.mp4
│ [7.7.2]--赋值指令和逻辑控制指令.mp4
│ [7.8.1]--6-7其他常用指令（齐凯）_batch.mp4
│ [7.8.2]--其他常用指令.mp4
│ [7.9.1]--6-8offs偏移指令的应用（齐凯）_batch.mp4
│ [7.9.2]--偏移指令的用法.mp4
│
├─{08}--项目七基础实训项目
│ [8.2]--7-1直线运动实例（张晶）_batch.mp4
│ [8.3.1]--7-2圆弧运动实例（张晶）_batch.mp4
│ [8.3.2]--圆弧指令的用法讲解.mp4
│ [8.4.1]--7-3物料搬运实例（张晶）_batch.mp4
│ [8.4.2]--搬运演示视频.mp4
│ [8.4.3]--搬运应用.mp4
│ [8.5]--7-4装配（张晶）_batch.mp4
│
├─{09}--项目八物料搬运实例
│ [9.2]--8-1ABB机器人码垛应用（一）（齐凯）_batch.mp4
│ [9.3]--8-2ABB机器人码垛应用（二）（齐凯）_batch.mp4
│
└─{10}--项目九工业机器人离线编程
[10.10]--创建机器人离线轨迹曲线及路径.mp4
[10.11]--机器人目标点调整及轴配置参数.mp4
[10.12]--机器人离线轨迹编程辅助工具.mp4
[10.13]--写字训练.mp4
[10.2.1]--9-1RobotStudio软件安装（赵一心）_batch.mp4
[10.2.2]--安装方法.mp4
[10.3.1]--9-2基本工作站建立及系统生成（赵一心）_batch.mp4
[10.3.2]--初识RobotStudio(3).mp4
[10.4.1]--9-3虚拟示教器的基本操作（寇蕾蕾）_batch.mp4
[10.4.2]--ABB机器人示教器(2).mp4
[10.5]--RobotStudio工作区域范围、精确手动.mp4
[10.6]--RobotStudio创建工件坐标系与轨迹程序.mp4
[10.7]--RobotStudio建模功能测量工具的使用.mp4
[10.8]--创建机械装置.mp4
[10.9]--创建机器人用工具.mp4