本课程面向工业机器人应用编程职业技能等级认证，系统讲解ABB工业机器人的核心知识与实操技能。内容涵盖机器人概述、基本操作、IO通讯、RAPID程序创建与指令学习，并深入现场编程与离线编程实战，最后结合1+X认证考核要求进行综合训练，助力学员掌握从基础到应用的完整技能体系。

视频课程目录：
1. 工业机器人概述
2. 认识ABB工业机器人
3. 操作工业机器人
4. 工业机器人的IO通讯
5. 创建RAPID程序
6. RAPID程序指令学习
7. 现场编程实战
8. 离线编程实战
9. 1+X备考实战




├─{01}--工业机器人概述
│ [1.1]--1.1课程学习指南.mp4
│ [1.2]--1.2工业机器人的发展历程1.mp4
│ [1.3]--1.2工业机器人的发展历程2.mp4
│ [1.4]--1.3教你操作工业机器人.mp4
│
├─{02}--带你认识ABB工业机器人
│ [2.1]--工业机器人的定义.mp4
│ [2.2]--工业机器人的组成与分类.mp4
│ [2.3]--工业机器人的常用术语和技术参数.mp4
│ [2.4]--认识ABB工业机器人（上）.mp4
│ [2.5]--认识ABB工业机器人（下）.mp4
│
├─{03}--教你操作工业机器人
│ [3.1]--1.3教你操作工业机器人.mp4
│ [3.2]--3.1认识示教器-1.mp4
│ [3.3]--3.2认识示教器-2.mp4
│ [3.4]--3.3机器人的常用坐标系.mp4
│ [3.5]--3.4ABB机器人的手动操纵.mp4
│ [3.6]--3.5ABB机器人的转数计数器更新操作.mp4
│
├─{04}--带你认识工业机器人的IO通讯
│ [4.1]--4.1认识工业机器人IO通信与IO板.mp4
│ [4.2]--4.2ABB标准板DSQC651的配置.mp4
│ [4.3]--4.3IO信号的监控与操作.mp4
│ [4.4]--4.4系统输入输出与IO信号的关联.mp4
│
├─{05}--创建你的第一个RAPID程序
│ [5.1]--5.1认识ABB工业机器人的程序数据.mp4
│ [5.2]--5.2建立程序数据.mp4
│ [5.3]--5.3三个关键程序数据-工具数据.mp4
│ [5.4]--5.4三个关键程序数据-工件坐标数据.mp4
│ [5.5]--5.5三个关键程序数据-有效载荷.mp4
│ [5.6]--5.6创建RAPID程序.mp4
│
├─{06}--一起学习RAPID程序指令
│ [6.10]--6.7.2调试运行保存.mp4
│ [6.1]--6.1.1moveL和moveJ.mp4
│ [6.2]--6.1.2moveC和moveAbsj.mp4
│ [6.3]--6.2赋值指令=.mp4
│ [6.4]--6.3条件判断指令.mp4
│ [6.5]--6.4IO控制指令.mp4
│ [6.6]--6.5其他常用指令.mp4
│ [6.7]--6.6.1Abs和Offs.mp4
│ [6.8]--6.6.2TEST-CASE和GOTO.mp4
│ [6.9]--6.7.1建立RAPID程序.mp4
│
├─{07}--工业机器人的现场编程实战
│ [7.1]--7.1工业机器人搬运程序编制与调试.mp4
│ [7.2]--7.2工业机器人装配程序编制与调试.mp4
│ [7.3]--7.3工业机器人码垛程序编制与调试.mp4
│
├─{08}--工业机器人的离线编程实战
│ [8.1]--8.1认识离线编程软件RobotStudio.mp4
│ [8.2]--8.2工业机器人写字路径设计.mp4
│ [8.3]--8.3写字路径优化与仿真运行.mp4
│ [8.4]--8.4工业机器人写字应用验证调试.mp4
│
└─{09}--工业机器人应用编程1+X备考实战
[9.1]--9.1工业机器人1+X装配工作站功能介绍.mp4
[9.2]--9.2装配准备取放工具子程序编写.mp4
[9.3]--9.3关节底座装配.mp4
[9.4]--9.4电机安装.mp4
[9.5]--9.5法兰装配.mp4
[9.6]--9.6成品入库.mp4