本课程系统介绍工业机器人技术基础，涵盖机器人概述、基本结构、核心系统及实际操作与编程。通过理论与实践结合，学习者将掌握工业机器人的基本组成、工作原理，并能够进行基础操作、坐标系设定及简单编程调试，为从事工业机器人应用与维护奠定扎实基础。

视频课程目录：
1. 课程导学
2. 机器人概述
3. 工业机器人基础知识
4. 工业机器人基础操作
5. 工业机器人基础编程与调试




├─{01}--课程导学
│ (1.1)--2019-立项文件2.pdf
│ (1.2)--工业机器人技术——人才培养方案.pdf
│ (1.3)--工业机器人技术专业课程体系.pdf
│ (1.4)--《工业机器人技术基础》整体设计方案-(1).doc
│ (1.5)--《工业机器人技术基础》单元设计.doc
│ (1.6)--《工业机器人技术基础》课程标准.doc
│ (1.7)--工业机器人技术基础-电子教材07.28.pdf
│ (1.8)--《工业机器人技术基础》课程实训指导书(1).pdf
│ (1.9)--工业机器人RBt3080平台实训指导手册(2).pdf
│
├─{02}--项目一机器人概述
│ (2.1)--01工业机器人定义和特点.ppt
│ (2.2)--02工业机器人发展和趋势(1).ppt
│ (2.3)--03工业机器人分类与应用(1).ppt
│ [2.1.1]--01工业机器人定义和特点.mp4
│ [2.1.1]--01工业机器人定义和特点.srt
│ [2.1.2]--01工业机器人发展历程之一.mp4
│ [2.2.1]--02工业机器人发展和趋势.mp4
│ [2.2.2]--02工业机器人发展历程之二.mp4
│ [2.3.1]--03工业机器人分类和应用.mp4
│ [2.3.2]--07工业机器人分类(2).mp4
│ [2.3.3]--03工业机器人发展历程之三.mp4
│
├─{03}--项目二工业机器人基础知识
│ #3.2#--图文.pdf
│ #3.3#--图文.pdf
│ #3.4.1#--图文.pdf
│ #3.4.2#--图文.pdf
│ #3.5#--图文.pdf
│ #3.6#--图文.pdf
│ #3.8#--图文.pdf
│ (3.1)--04工业机器人基本组成(1).ppt
│ (3.2)--05工业机器人基本特性(1).ppt
│ (3.3)--06工业机器人机械系统(1).ppt
│ (3.4)--07工业机器人动力系统(1).ppt
│ (3.5)--08工业机器人视觉系统(1).ppt
│ (3.6)--09工业机器人控制系统(1).ppt
│ [3.1.1]--04工业机器人基本组成.mp4
│ [3.1.2]--22工业机器人基本组成实训讲解之一.mp4
│ [3.1.3]--23工业机器人基本组成实训讲解之二.mp4
│ [3.1.4]--04工业机器人基本组成(1).mp4
│ [3.2.1]--05工业机器人基本特性~1.mp4
│ [3.2.2]--05工业机器人基本特性~2.mp4
│ [3.2.3]--26工业机器人技术参数实训讲解之一.mp4
│ [3.2.4]--05工业机器人技术参数之一(1).mp4
│ [3.2.5]--06工业机器人技术参数之二(1).mp4
│ [3.3.1]--06工业机器人机械系统~1.mp4
│ [3.3.2]--06工业机器人机械系统~2.mp4
│ [3.3.3]--34工业机器人的机械系统之一(1).mp4
│ [3.3.4]--35工业机器人的机械系统之二(1).mp4
│ [3.3.5]--36工业机器人的机械系统之三(1).mp4
│ [3.4.1]--07工业机器人动力系统~1.mp4
│ [3.4.2]--07工业机器人动力系统~2.mp4
│ [3.4.3]--33工业机器人传动结构实训讲解(1).mp4
│ [3.5.1]--08工业机器人视觉系统~1.mp4
│ [3.5.2]--08工业机器人视觉系统~2.mp4
│ [3.5.3]--08工业机器人视觉系统~3.mp4
│ [3.5.4]--37工业机器人传感器之一(1).mp4
│ [3.5.5]--38工业机器人传感器之二(1).mp4
│ [3.6.1]--09工业机器人控制系统~1.mp4
│ [3.6.2]--09工业机器人控制系统~2.mp4
│ [3.6.3]--27工业机器人电控系统实训讲解之一.mp4
│ [3.6.4]--28工业机器人电控系统实训讲解之二.mp4
│ [3.6.5]--39工业机器人控制系统(1).mp4
│
├─{04}--项目三工业机器人基础操作
│ #4.2#--图文.pdf
│ #4.3#--图文.pdf
│ #4.4#--图文.pdf
│ #4.5#--图文.pdf
│ #4.6#--图文.pdf
│ #4.9#--图文.pdf
│ (4.1.1)--10机器人TRB120设备介绍(1).ppt
│ (4.1.2)--IRB120_Solar_CN.mpeg
│ (4.1.3)--IRB120_WristDown_CN.mpeg
│ (4.1.4)--第一篇漫谈篇——工业机械人世界漫游.ppt
│ (4.1.5)--IRB260CasePacking-1(Oxy)_Compres.MP4
│ (4.1.6)--TrueViewEngineTransfer_Compress.MP4
│ (4.1.7)--Wafersshort.wmv
│ (4.2.1)--11示教器(1).ppt
│ (4.2.10)--IRB120_3C_Assembly_CN.mpeg
│ (4.2.2)--2.1认识ABB工业机器人示教器.ppt
│ (4.2.3)--2.2查看ABB工业机器人常用信息与事件日志.ppt
│ (4.2.4)--2.3ABB工业机器人数据的备份与恢复.ppt
│ (4.2.5)--第二篇+认识篇——认识工业机器人.ppt
│ (4.2.6)--ABB初级培训知识要点01.pdf
│ (4.2.7)--ABB初级培训知识要点02.pdf
│ (4.2.8)--ABB机器人应用创新实验室官方宣传版2013.pdf
│ (4.2.9)--ABB集团及机器人.ppt
│ (4.3.1)--12ABB离线编程软件RobotStudio(1).ppt
│ (4.3.2)--任务17smart组件创建动态效果.ppt
│ (4.3.3)--任务20仿真录像及程序备份恢复.ppt
│ (4.3.4)--任务11零件搬运.ppt
│ (4.3.5)--任务12机械装置.ppt
│ (4.3.6)--任务13创建工具.ppt
│ (4.3.7)--彩扎花灯.Mp4
│ (4.4.1)--13机器人手动操作(1).ppt
│ (4.4.2)--第三篇体验篇——让工业机器人动起来.ppt
│ (4.4.3)--第七篇+拓展篇——工业机器人神通广大.ppt
│ (4.4.4)--任务5基本轴操作.ppt
│ (4.4.5)--2.3ABB工业机器人数据的备份与恢复(1).ppt
│ (4.4.6)--2.4ABB工业机器人的手动操作.ppt
│ (4.4.7)--搬运.wmv
│ (4.4.8)--分拣.wmv
│ (4.5.1)--14机器人零点校准(1).ppt
│ (4.5.2)--第四篇基础篇——工业机器人基本训练.ppt
│ (4.5.3)--第三篇体验篇——让工业机器人动起来(1).ppt
│ (4.5.4)--任务5基本轴操作(1).ppt
│ (4.5.5)--2.5ABB工业机器人转数计数器更新操作.ppt
│ (4.5.6)--2.4ABB工业机器人的手动操作(1).ppt
│ (4.6.1)--15机器人工具坐标系设定(1).ppt
│ (4.6.2)--码垛机器人应用程序说明.pdf
│ (4.6.3)--教学环境（第三篇让机器人动起来）.doc
│ (4.6.4)--任务7工具坐标设定.ppt
│ (4.6.5)--任务13创建工具(1).ppt
│ (4.6.6)--任务15工具坐标变换.ppt
│ (4.6.7)--直线(1).wmv
│ (4.6.8)--分拣(1).wmv
│ (4.7.1)--16机器人工件坐标系设定(1).ppt
│ (4.7.2)--第四篇基础篇——工业机器人基本训练(2).ppt
│ (4.7.3)--第三篇体验篇——让工业机器人动起来(2).ppt
│ (4.7.4)--任务8工件坐标设定(1).ppt
│ (4.7.5)--任务14工件坐标变换(1).ppt
│ (4.7.6)--第六篇+综合篇——工业机器人综合应用(1).ppt
│ (4.7.7)--ABB机器人写毛笔.mpg
│ (4.7.8)--鼠标装配视频(1).mpg
│ (4.7.9)--直线(2).wmv
│ [4.1]--10机器人TRB120设备介绍.mp4
│ [4.1]--10机器人TRB120设备介绍.srt
│ [4.2.1]--11示教器~1.mp4
│ [4.2.2]--11示教器~2.mp4
│ [4.3.1]--12ABB离线编程软件RobotStudio~1.mp4
│ [4.3.2]--12ABB离线编程软件RobotStudio~2.mp4
│ [4.3.3]--调酒机器人视频.mp4
│ [4.3.4]--29工业机器人离线编程实训讲解之一.mp4
│ [4.3.5]--30工业机器人离线编程实训讲解之二.mp4
│ [4.3.6]--31工业机器人离线编程实训讲解之三.mp4
│ [4.3.7]--32工业机器人离线编程实训讲解之四.mp4
│ [4.4.1]--13机器人手动操作~1.mp4
│ [4.4.2]--13机器人手动操作~2.mp4
│ [4.4.3]--24工业机器人简单操作实训讲解之一.mp4
│ [4.4.4]--25工业机器人简单操作实训讲解之二.mp4
│ [4.5.1]--14机器人零点校准~1.mp4
│ [4.5.2]--14机器人零点校准~2.mp4
│ [4.5.3]--14机器人零点校准~3.mp4
│ [4.5.4]--01.mp4
│ [4.5.5]--02.mp4
│ [4.5.6]--03.mp4
│ [4.5.7]--0.mp4
│ [4.5.8]--05.mp4
│ [4.6.1]--15机器人工具坐标系设定~1.mp4
│ [4.6.2]--15机器人工具坐标系设定~2.mp4
│ [4.6.3]--15机器人工具坐标系设定~3.mp4
│ [4.7]--16机器人工件坐标系设定.mp4
│ [4.7]--16机器人工件坐标系设定.srt
│ [4.9.1]--VID_20181217_152459.mp4
│ [4.9.2]--VID_20181215_112836.mp4
│ [4.9.3]--VID_20190115_152605.mp4
│ [4.9.4]--VID_20181215_112757.mp4
│
└─{05}--项目四工业机器人基础编程与调试
#5.1#--图文.pdf
#5.2#--图文.pdf
#5.3#--图文.pdf
#5.4#--图文.pdf
#5.5#--图文.pdf
#5.7#--图文.pdf
(5.1.1)--17机器人编程介绍(1).ppt
(5.1.2)--全自动咖啡&奶茶饮品工作站视频.mov
(5.1.3)--搬运玻璃.wmv
(5.1.4)--直线.wmv
(5.2.1)--18基本编程指令(1).ppt
(5.2.10)--任务10偏移指令.ppt
(5.2.11)--任务6IO配置.ppt
(5.2.12)--5.1RAPID程序建立的基本操作.ppt
(5.2.13)--4.2工业机器人三个关键程序数据-工具坐标系.ppt
(5.2.14)--5.2建立一个可以运行的RAPID程序.ppt
(5.2.2)--搬运视频.wmv
(5.2.3)--机器人码垛视频（不含工件）.wmv
(5.2.4)--码垛仿真视频(包含工件).mpg
(5.2.5)--自动安检机器人视频录制.Wmv
(5.2.6)--项目4.ppt
(5.2.7)--项目5.ppt
(5.2.8)--项目6.ppt
(5.2.9)--任务9基本功能指令.ppt
(5.3.1)--19编程指令应用与在线示教—搬运(3).ppt
(5.3.10)--任务6IO配置(1).ppt
(5.3.11)--任务7工具坐标设定(1).ppt
(5.3.12)--任务8工件坐标设定.ppt
(5.3.2)--任务9基本功能指令(1).ppt
(5.3.3)--第四篇基础篇——工业机器人基本训练(1).ppt
(5.3.4)--第五篇+应用篇——工业机器人技术应用.ppt
(5.3.5)--第六篇+综合篇——工业机器人综合应用.ppt
(5.3.6)--IRB360机器人在香肠生产线的应用.mpg
(5.3.7)--焊接视频.MOV
(5.3.8)--奥太机器人焊机简介及配置.pdf
(5.3.9)--任务18数组运用.ppt
(5.4.1)--20编程指令应用与在线示教—装配(1).ppt
(5.4.10)--ABB机器人写毛笔(1).mpg
(5.4.11)--鼠标装配视频.mpg
(5.4.12)--弧焊.wmv
(5.4.2)--任务8工件坐标设定(2).ppt
(5.4.3)--任务7工具坐标设定(2).ppt
(5.4.4)--任务6IO配置(2).ppt
(5.4.5)--任务9基本功能指令(2).ppt
(5.4.6)--任务14工件坐标变换.ppt
(5.4.7)--任务18数组运用(1).ppt
(5.4.8)--任务13创建工具(2).ppt
(5.4.9)--全自动咖啡&奶茶饮品工作站视频(1).mov
[5.1.10]--40工业机器人编程之一(1).mp4
[5.1.11]--41工业机器人编程之二(1).mp4
[5.1.1]--17机器人编程介绍~1.mp4
[5.1.2]--17机器人编程介绍~2.mp4
[5.1.3]--17机器人编程介绍~3.mp4
[5.1.4]--17机器人编程介绍~.mp4
[5.1.5]--17机器人编程介绍~5.mp4
[5.1.6]--31工业机器人离线编程实训讲解之三.mp4
[5.1.7]--32工业机器人离线编程实训讲解之四.mp4
[5.1.8]--29工业机器人离线编程实训讲解之一(1).mp4
[5.1.9]--30工业机器人离线编程实训讲解之二(1).mp4
[5.2.1]--18基本编程指令~1.mp4
[5.2.2]--18基本编程指令~2.mp4
[5.2.3]--18基本编程指令~3.mp4
[5.2.4]--18基本编程指令~.mp4
[5.2.5]--18基本编程指令~5.mp4
[5.3.1]--19编程指令应用与在线示教—搬运~1.mp4
[5.3.2]--19编程指令应用与在线示教—搬运~2.mp4
[5.3.3]--19编程指令应用与在线示教—搬运~3.mp4
[5.3.4]--19编程指令应用与在线示教—搬运~.mp4
[5.3.5]--机器人自动加油站.mp4
[5.3.6]--机器人洗车系统.mp4
[5.4.1]--20编程指令应用与在线示教—装配~1.mp4
[5.4.2]--20编程指令应用与在线示教—装配~2.mp4
[5.4.3]--20编程指令应用与在线示教—装配~3.mp4
[5.4.4]--20编程指令应用与在线示教—装配~.mp4
[5.5.10]--简易计算器-2.mp4
[5.5.11]--whuile结构-1.mp4
[5.5.12]--whuile结构-2.mp4
[5.5.13]--条件结构-1.mp4
[5.5.14]--摄像头采集_-视频录制.mp4
[5.5.15]--龙哥系列课程《龙哥手把手教你学视觉》-视觉篇_哔哩哔哩(゜-゜).mp4
[5.5.1]--21编程指令应用—焊接仿真加工.mp4
[5.5.2]--1-输送带组件设置.mp4
[5.5.3]--2-工具组件设置.mp4
[5.5.4]--3-工具捕捉部件2中心设置.mp4
[5.5.5]--4-机器搬运程序编写及系统设置.mp4
[5.5.6]--5-机器相机设置.mp4
[5.5.7]--5-字符串控件.mp4
[5.5.8]--6-比较控件与修饰控件.mp4
[5.5.9]--7-简易计算器制作1.mp4
[5.7.1]--VID_20191225_105538.mp4
[5.7.2]--VIDEO_20191226_152306.mp4
[5.7.3]--VIDEO_20191227_172852.mp4
[5.7.4]--VID_20190112_085403.mp4
[5.7.5]--VID_20190112_090335.mp4
[5.7.6]--VID_20190112_110521.mp4