本课程系统介绍工业机器人技术核心知识，涵盖机器人概述、机械结构、运动学与动力学、传感与控制等基础理论，并深入讲解典型机器人操作编程、离线仿真及行业应用。旨在帮助学习者构建完整的知识体系，掌握工业机器人的基本原理与实际应用技能。

视频课程目录：
1. 工业机器人概述
2. 工业机器人的机械结构
3. 工业机器人运动学和动力学
4. 工业机器人传感系统
5. 工业机器人控制系统
6. 典型工业机器人操作与编程
7. 工业机器人离线编程与仿真
8. 工业机器人典型行业应用
9. ROBOGUIDE仿真




├─{01}--工业机器人概述
│ #1.1#--图文.pdf
│ #1.2#--图文.pdf
│ #1.3#--图文.pdf
│ #1.4#--图文.pdf
│ (1.1)--1.1工业机器人的发展史和定义.pdf
│ (1.2)--1.2工业机器人的分类.pdf
│ (1.3)--1.3工业机器人的基本组成与参数.pdf
│ (1.4)--1.4工业机器人的发展.pdf
│ [1.1]--1.1工业机器人发展史和定义.mp4
│ [1.2.1]--工业机器人技术基础1.2.mp4
│ [1.2.2]--平面坐标动画.mp4
│ [1.2.3]--圆柱坐标.mp4
│ [1.2.4]--球坐标.mp4
│ [1.2.5]--关节坐标.mp4
│ [1.3.1]--工业机器人技术基础1.3.mp4
│ [1.3.2]--自由度.mp4
│ [1.3.3]--定位精度.mp4
│ [1.3.4]--P18-动画-重复定位精度.mp4
│ [1.3.5]--P19-动画-承载能力.mp4
│ [1.3.6]--最大速度.mp4
│ [1.3.7]--作业范围.mp4
│ [1.4]--工业机器人技术基础1.mp4
│
├─{02}--工业机器人的机械结构
│ #2.1#--图文.pdf
│ #2.2#--图文.pdf
│ #2.3#--图文.pdf
│ #2.4#--图文.pdf
│ (2.1)--2.1末端执行器.pdf
│ (2.2)--2.2工业机器人手腕.pdf
│ (2.3)--2.3工业机器人手臂.pdf
│ (2.4)--2.4工业机器人的机身.pdf
│ (2.5)--2.5工业机器人的行走机构.pdf
│ (2.6)--2.6工业机器人的传动系统.pdf
│ [2.1]--工业机器人技术基础2.1.mp4
│ [2.2]--工业机器人技术基础2.2.mp4
│ [2.3]--工业机器人技术基础2.3.mp4
│ [2.4]--工业机器人技术基础2.mp4
│ [2.5]--工业机器人技术基础2.5.mp4
│ [2.6]--工业机器人技术基础2.6.mp4
│
├─{03}--工业机器人运动学和动力学
│ #3.1#--图文.pdf
│ #3.2#--图文.pdf
│ #3.3#--图文.pdf
│ (3.1)--3.1工业机器人运动学.pdf
│ (3.2)--3.2工业机器人动力学.pdf
│ (3.3)--3.3工业机器人运动轨迹规划.pdf
│ [3.1]--工业机器人技术基础3.1.mp4
│ [3.2]--3.2工业机器人动力学.mp4
│ [3.3]--3.3工业机器人运动轨迹规划.mp4
│
├─{04}--工业机器人传感系统
│ #4.1#--图文.pdf
│ #4.2#--图文.pdf
│ #4.3#--图文.pdf
│ #4.4#--图文.pdf
│ (4.1)--4.1工业机器人传感系统.pdf
│ (4.2)--4.2常用工业机器人内部传感器装置.pdf
│ (4.3)--4.3常用工业将机器人外部传感器装置.pdf
│ (4.4)--4.4工业机器人传感器应用案例.pdf
│ [4.1]--4.1工业机器人传感系统.mp4
│ [4.2]--4.2工业机器人内部传感装置.mp4
│ [4.3]--4.3工业机器人外部传感器.mp4
│ [4.4]--4.4工业机器人传感器应用案例.mp4
│
├─{05}--工业机器人控制系统
│ #5.1#--图文.pdf
│ #5.2#--图文.pdf
│ #5.3#--图文.pdf
│ #5.4#--图文.pdf
│ (5.1)--5.1工业机器人控制系统功能、特点和结构.pdf
│ (5.2)--5.2典型工业机器人控制系统.pdf
│ (5.3)--5.3工业机器人伺服、力觉和视觉控制.pdf
│ (5.4)--5.4工业机器人集成控制系统.pdf
│ [5.1]--5.1工业机器人控制系统特点.mp4
│ [5.2]--5.2典型工业机器人控制系统.mp4
│ [5.3]--5.3工业机器人伺服力觉视觉控制.mp4
│ [5.4]--5.4工业机器人集成控制系统.mp4
│
├─{06}--典型工业机器人操作与编程
│ #6.1#--图文.pdf
│ #6.2#--图文.pdf
│ #6.3#--图文.pdf
│ (6.1)--6.1典型工业机器人操作与编程.pdf
│ (6.2)--6.2ABB机器人.pdf
│ (6.3)--6.3广州数控机器人.pdf
│ [6.1]--6.1工业机器人的编程.mp4
│ [6.2]--6.2ABB机器人.mp4
│ [6.3]--6.3广州数控机器人.mp4
│
├─{07}--工业机器人离线编程与仿真
│ #7.1#--图文.pdf
│ #7.2#--图文.pdf
│ #7.3#--图文.pdf
│ (7.1)--7.1工业机器人的离线编程.pdf
│ (7.2)--7.2ABB机器人的离线编程软件.pdf
│ (7.3)--7.3其他离线编程软件.pdf
│ [7.1]--7.1工业机器人离线编程.mp4
│ [7.2]--7.2ABB机器人离线编程仿真.mp4
│ [7.3]--7.3其他离线编程软件.mp4
│
├─{08}--工业机器人典型行业应用
│ #8.1#--图文.pdf
│ #8.2#--图文.pdf
│ #8.3#--图文.pdf
│ #8.4#--图文.pdf
│ #8.5#--图文.pdf
│ #8.6#--图文.pdf
│ #8.7#--图文.pdf
│ (8.1)--8.1工业机器人的应用准则与工作站设计.pdf
│ (8.2)--8.2焊接工作站.pdf
│ (8.3)--8.3喷涂工作站.pdf
│ (8.4)--8.4码垛工作站.pdf
│ (8.5)--8.5搬运工作站.pdf
│ (8.6)--8.6抛光打磨工作站.pdf
│ [8.1]--8.1.mp4
│ [8.2]--8.2.mp4
│ [8.3]--8.3.mp4
│ [8.4]--8.mp4
│ [8.5]--8.5.mp4
│ [8.6]--8.6.mp4
│
└─{09}--ROBOGUIDE仿真
(9.1)--认识roboguide及模型.doc
(9.2.1)--任务1Roboguide基础工作站创建.doc
(9.2.2)--任务2操作.doc
(9.2.3)--任务3操作.doc