本课程系统讲解工业机器人离线编程技术，重点基于RobotStudio仿真软件。内容涵盖软件安装、工作站搭建、建模、轨迹编程、Smart组件应用，以及带导轨变位机的系统创建和示教器界面开发。课程结合在线功能操作与综合案例，旨在培养学员利用仿真软件进行机器人工作站设计、编程与调试的实践能力。

视频课程目录：
1. 离线编程基础
2. 认识、安装仿真软件
3. 构建基本仿真工作站
4. RobotStudio建模功能
5. 机器人离线轨迹编程
6. Smart组件的应用
7. 带导轨和变位机的机器人系统
8. ScreenMaker示教器用户界面
9. RobotStudio在线功能
10. 思政教育
11. 综合案例
12. 拓展资源




├─{01}--离线编程基础
│ (1.1)--任务0-1工业机器人离线编程应用.ppt
│ (1.2)--任务0-2常用离线编程软件介绍.ppt
│ [1.1]--任务0-1工业机器人离线编程应用.mp4
│ [1.2]--任务0-2常用离线编程软件的介绍.mp4
│
├─{02}--认识、安装工业机器人仿真软件
│ (2.2)--任务1-2安装工业机器人仿真软件RobStudio.ppt
│ (2.6)--1.项目一认识、安装工业机器人仿真软件(1).doc
│ [2.1]--任务1-1了解什么是工业机器人仿真应用技术.mp4
│ [2.2]--任务1-2安装工业机器人仿真软件RobotStudio.mp4
│ [2.3]--任务1-3RobotStudio的软件授权管理.mp4
│ [2.4]--任务1-4RobotStudio的软件界面介绍.mp4
│
├─{03}--构建基本仿真工业机器人工作站
│ (3.6)--2.项目二构建基本仿真工业机器人工作站(1).doc
│ [3.1]--任务2-1布局机器人基本工作站.mp4
│ [3.2]--任务2-2建立工业机器人系统与手动操纵.mp4
│ [3.3]--任务2-3创建工业机器人工件坐标与轨迹程序.mp4
│ [3.4]--任务2-4仿真运行机器人及录制视频.mp4
│
├─{04}--RobotStudio中的建模功能
│ (4.6)--3.项目三RobotStudio中的建模功能(1).doc
│ [4.1]--任务3-1建模功能的使用.mp4
│ [4.2]--任务3-2测量工具.mp4
│ [4.3]--任务3-3创建机械装置.mp4
│ [4.4]--任务3-4创建机器人用工具.mp4
│
├─{05}--机器人离线轨迹编程
│ (5.5)--4.项目四机器人离线轨迹编程(1).doc
│ [5.1]--任务4-1创建机器人离线轨迹曲线及路径.mp4
│ [5.2]--任务4-2机器人目标点调整及轴配置参数.mp4
│ [5.3]--任务4-3机器人离线轨迹编程辅助工具.mp4
│
├─{06}--Smart组件的应用
│ (6.5)--5.项目五Smart组件的应用(1).doc
│ [6.1]--任务5-1用Smart组件创建动态输送链.mp4
│ [6.2]--任务5-2用Smart组件创建动态夹具.mp4
│ [6.3]--任务5-3工作站逻辑设定.mp4
│
├─{07}--带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
│ (7.4)--6.项目六带导轨和变位机的机器人系统创建与应用.doc
│ [7.1]--任务6-1创建带导轨的机器人系统.mp4
│ [7.2]--任务6-2创建带变位机的机器人系统.mp4
│
├─{08}--ScreenMaker示教器用户自定义界面
│ (8.7)--7.项目七ScreenMaker示教器用户自定义界面.doc
│ [8.1]--任务7-1了解ScreenMaker及准备工作.mp4
│ [8.2]--任务7-2创建注塑机取件机器人用户自定义界面.mp4
│ [8.3]--任务7-3设置注塑机取件机器人用户信息界面.mp4
│ [8.4]--任务7-4设置注塑机取件机器人用户状态界面.mp4
│ [8.5]--任务7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面.mp4
│
├─{09}--RobotStudio的在线功能
│ (9.10)--8.项目八RobotStudio的在线功能.doc
│ [9.1]--任务8-1使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的.mp4
│ [9.2]--任务8-2使用RobotStudio进行备份与恢复的操作.mp4
│ [9.3]--任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作.mp4
│ [9.4]--任务8-4使用RobotStudio在线编辑IO信号的操作.mp4
│ [9.5]--任务8-5使用RobotStudio在线文件传送.mp4
│ [9.6]--任务8-6使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态.mp4
│ [9.7]--任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限.mp4
│ [9.8]--任务8-8使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统.mp4
│
├─{10}--思政教育
│ (10.1)--智能制造与学院生活规划2021（0923）.ppt
│ (10.2)--机电-王小刚-工业机器人搬运与码垛--“课程思政”教学设计及课堂.pdf
│ [10.1]--202110070953.mp4
│
├─{11}--综合案例
│ #11.2#--图文.pdf
│ (11.1)--工业机器人离线编程实训.doc
│ (11.2)--我爱北京天安门写字.rspag
│ [11.1]--综合实训简洁版.mp4
│ [11.2]--写字.mp4
│
└─{12}--拓展资源
#12.1#--图文.pdf
(12.2)--RobotStudio操作员手册-3HAC032104OMRob.pdf
[12.3]--运动跟踪.mp4
[12.4]--物理-行为应用.mp4
[12.5]--RobotStudio输送链搬运.mp4
[12.6]--RobotStudio真空吸盘物料搬运.mp4
[12.7]--机器人写字--学党史.mp4