机器人制作与编程-机器人制作编程与工业应用实战
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更新日期: 2025-07-27

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本课程系统讲解机器人制作与编程的核心知识与实践技能。内容涵盖机器人基础认知、C语言编程、多种功能机器人(如循迹、避障机器人)的设计与实现,并深入介绍ABB及三菱工业机器人的操作、编程与调试。课程理论与实践并重,旨在培养学习者的机器人系统构建和工业应用能力。

视频课程目录:
一、概述
二、机器人编程基础
三、机器人的制作
四、ABB工业机器人
五、三菱工业机器人
六、微课




├─{01}--概述
│ (1.1)--01第一讲认识机器人.ppt
│ (1.2)--02第二讲机器人的大脑.ppt
│ (1.3.1)--03第三讲机器人的肌肉.ppt
│ (1.3.2)--2.1机器人的“骨骼”—机械结构.pdf
│ (1.4)--04第四讲机器人的五官.ppt
│ (1.5)--05第五讲舵机设置和传感器查询.ppt
│ [1.1.1]--1认识机器人.mp4
│ [1.1.2]--1小米铁蛋仿生自足机器人5分钟.mp4
│ [1.1.3]--机器人餐厅.mp4
│ [1.1.4]--本田阿斯莫机器人.mp4
│ [1.1.5]--两台机器联动球面运动.mp4
│ [1.1.6]--模块化双臂机器人.mp4
│ [1.2.1]--2机器人的大脑.mp4
│ [1.2.2]--中国大学生机器人比赛,南北霸主展开对决.mp4
│ [1.2.3]--机器人内部大揭秘,没想到它的大脑这么小巧,功能真是如此强大.mp4
│ [1.2.4]--机器人大脑,对其进行编程控制,将机器人看做自己孩子.mp4
│ [1.3]--3机器人的肌肉.mp4
│ [1.4]--4机器人的五官(1).mp4
│ [1.5]--5舵机设置和传感器查询.mp4

├─{02}--机器人编程基础
│ (2.1.1)--06第六讲机器人编程基础-C语言数据类型.ppt
│ (2.1.2)--机器人编程基础.pdf
│ (2.2)--07第七讲机器人编程基础--常用运算符和表达式.ppt
│ (2.3)--08第八讲机器人编程基础--选择结构.ppt
│ (2.4)--09第九讲机器人编程基础--循环结构.ppt
│ (2.5)--10第十讲机器人编程基础-函数.ppt
│ [2.1.1]--6机器人编程基础-C语言数据类型(2).mp4
│ [2.1.2]--6机器人编程基础-C语言数据类型.mp4
│ [2.2]--7机器人编程基础--常用运算符和表达式.mp4
│ [2.3]--8机器人制作与编程基础--选择结构.mp4
│ [2.4]--9机器人编程基础--循环结构.mp4
│ [2.5]--10机器人编程基础-函数.mp4

├─{03}--机器人的制作
│ (3.1)--11第十一讲走正方形机器人.ppt
│ (3.2)--13第十二讲循迹机器人设计.ppt
│ (3.3)--13第十三讲避障机器人设计.ppt
│ (3.4.1)--14第十四讲排障碍机器人(2).ppt
│ (3.4.2)--14第十四讲排障碍机器人.ppt
│ [3.1]--11走正方形机器人.mp4
│ [3.2]--12循迹机器人设计.mp4
│ [3.3]--13避障机器人设计(1).mp4
│ [3.4.1]--14排障碍机器人(5).mp4
│ [3.4.2]--14排障碍机器人(4).mp4

├─{04}--ABB工业机器人
│ (4.1)--15第十五讲工业机器人的驱动方式.ppt
│ (4.10.1)--第24讲工业机器人转数计数器更新(2).ppt
│ (4.10.2)--第24讲工业机器人转数计数器更新.ppt
│ (4.11)--第25讲工业机器人输入输出与IO信号关联.ppt
│ (4.2)--第十六讲ABB工业机器人手动操作.ppt
│ (4.3)--第十七讲ABB工业机器人工具坐标系的标定.ppt
│ (4.4)--第十八讲ABB工业机器人工件坐标系的标定.ppt
│ (4.5)--第十九讲ABB工业机器人的基本运动指令.ppt
│ (4.6.1)--第二十讲ABB工业机器人示教器介绍(1).ppt
│ (4.6.2)--第二十讲ABB工业机器人示教器介绍.ppt
│ (4.7)--第21讲工业机器人赋值指令.ppt
│ (4.8)--第22讲ABBIRB120型机器人基础知识.ppt
│ (4.9.1)--第23讲工业机器人标准IO板的配置(1).ppt
│ (4.9.2)--第23讲工业机器人标准IO板的配置.ppt
│ [4.10]--24工业机器人转数计数器更新(1).mp4
│ [4.11]--25工业机器人系统输入输出与IO信号的关联(1).mp4
│ [4.1]--15工业机器人的驱动方式.mp4
│ [4.2]--16.ABB工业机器人手动操作(2).mp4
│ [4.3]--17.ABB工业机器人工具坐标系的标定.mp4
│ [4.4]--18.ABB工业机器人工件坐标系的标定.mp4
│ [4.5]--19.ABB工业机器人的基本运动指令(1).mp4
│ [4.6]--20.ABB工业机器人示教器介绍(1).mp4
│ [4.7]--21.工业机器人赋值指令(1).mp4
│ [4.8]--22.ABBIRB120型机器人基础知识(1).mp4
│ [4.9]--23.工业机器人标准IO板的配置(1).mp4

├─{05}--三菱工业机器人
│ (5.1)--第二十六讲三菱工业机器人编程基础(一).ppt
│ (5.2)--第二十七讲三菱工业机器人编程基础(二).ppt
│ (5.3.1)--第二十八讲三菱工业机器人编程基础(三)(4).ppt
│ (5.3.2)--第二十八讲三菱工业机器人编程基础(三).ppt
│ (5.4)--第二十九讲三菱工业机器人示教编程.ppt
│ (5.5)--第三十讲RT-Toolbox2离线编程.ppt
│ [5.1]--26.三菱工业机器人编程基础(一)(1).mp4
│ [5.2]--27三菱工业机器人编程基础(二)(1).mp4
│ [5.3]--28三菱工业机器人编程基础(三)(1).mp4
│ [5.4]--29三菱工业机器人示教编程(2).mp4
│ [5.5]--30.RTToolbox2离线编程(1).mp4

└─{06}--微课
(6.1)--微课工业机器人的拆包与安装.ppt
(6.2)--微课条件逻辑判断指令.ppt
(6.3)--伺服电机.ppt
(6.4)--微课--三菱工业机器人系统.ppt
[6.1]--工业机器人的拆包和安装.mp4
[6.2]--条件逻辑判断指令.mp4
[6.3]--伺服电动机.mp4
[6.4]--三菱工业机器人系统.mp4
[6.5]--工业机器人分类微课.mp4


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