本课程系统讲解电力拖动自动控制系统的原理与应用。内容涵盖直流调速系统，包括闭环控制、双闭环设计及可逆调速；并深入交流调速技术，从基础原理到基于稳态与动态模型的异步电机先进控制方法，如SVPWM和矢量控制。课程注重理论与实践结合，是掌握现代电机驱动与控制的核心课程。

视频课程目录：
1. 闭环控制的直流调速系统
2. 转速、电流双闭环直流调速系统
3. 可逆直流调速系统
4. 交流调速基础
5. 基于稳态模型的异步电动机调速系统
6. 基于动态模型的异步电动机调速系统




├─{01}--闭环控制的直流调速系统
│ [1.10]--电压负反馈直流调速系统（胡慧慧）.mp4
│ [1.1]--为什么要调速（冯兴田）.mp4
│ [1.2]--直流电机的调速方法（胡慧慧）.mp4
│ [1.3]--晶闸管整流器-电动机系统（胡慧慧）.mp4
│ [1.4]--晶闸管触发和整流装置的传递函数（胡慧慧）.mp4
│ [1.5]--有制动的不可逆PWM变换器电路（胡慧慧）.mp4
│ [1.6]--调速系统的稳态性能指标（胡慧慧）.mp4
│ [1.7]--转速闭环调速系统（胡慧慧）.mp4
│ [1.8]--降低速降的实质与反馈控制规律（胡慧慧）.mp4
│ [1.9]--反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件（胡慧慧）.mp4
│
├─{02}--转速、电流双闭环直流调速系统
│ [2.1]--转速、电流双闭环直流调速系统（胡慧慧）.mp4
│ [2.2]--双闭环直流调速系统的起动过程分析（胡慧慧）.mp4
│ [2.3]--控制系统的动态性能指标（胡慧慧）.mp4
│ [2.4]--非典型系统的典型化（胡慧慧）.mp4
│ [2.5]--控制对象传递函数的近似处理（胡慧慧）.mp4
│ [2.6]--电流调节器的设计（胡慧慧）.mp4
│ [2.7]--转速调节器的设计（胡慧慧）.mp4
│
├─{03}--可逆直流调速系统
│ [3.1]--双极式可逆PWM变换器（陈荣）.mp4
│ [3.2]--泵升电压（陈荣）.mp4
│ [3.3]--两组晶闸管装置反并联结构（陈荣）.mp4
│ [3.4]--环流及配合控制（陈荣）.mp4
│ [3.5]--瞬时脉动环流（陈荣）.mp4
│ [3.6]--有环流可逆V-M系统（陈荣）.mp4
│ [3.7]--数字控制双闭环直流调速系统（陈荣）.mp4
│ [3.8]--数字测速方法（陈荣）.mp4
│ [3.9]--数字PI调节器（陈荣）.mp4
│
├─{04}--交流调速基础
│ [4.1]--如何进行交流调速（陈荣）.mp4
│ [4.2]--异步电动机的等效电路（陈荣）.mp4
│ [4.3]--气隙磁通不变原理（陈荣）.mp4
│ [4.4]--恒压频比控制的-机械特性（陈荣）.mp4
│ [4.5]--恒气隙磁通控制-机械特性（陈荣）.mp4
│ [4.6]--恒转子磁通控制-机械特性（陈荣）.mp4
│
├─{05}--基于稳态模型的异步电动机调速系统
│ [5.1]--交-直-交变压变频器（冯兴田）.mp4
│ [5.2]--三相SPWM特点与应用（冯兴田）.mp4
│ [5.3]--三次谐波注入SPWM（冯兴田）.mp4
│ [5.4]--死区的影响（冯兴田）.mp4
│ [5.5]--通用变频器-异步电动机调速系统（冯兴田）.mp4
│ [5.6]--转速开环控制的变压变频（冯兴田）.mp4
│ [5.7]--基于异步电机稳态模型的转差频率控制规律（冯兴田）.mp4
│
└─{06}--基于动态模型的异步电动机调速系统
[6.1]--三相全桥电压型PWM逆变器的电压空间矢量（冯兴田）.mp4
[6.2]--正六边形旋转磁场与SVPWM（冯兴田）.mp4
[6.3]--SVPWM实现过程（冯兴田）.mp4
[6.4]--三段逼近SVPWM（冯兴田）.mp4
[6.5]--异步电动机的物理模型和方程（冯兴田）.mp4
[6.6]--坐标变换（冯兴田）.mp4
[6.7]--为何磁场定向（冯兴田）.mp4
[6.8]--矢量控制系统（冯兴田）.mp4