理论力学-三大核心模块,培养工程问题解决能力
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更新日期: 2025-03-25

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本课程系统讲授理论力学,涵盖静力学、运动学和动力学三大核心内容。从静力学公理与受力分析出发,逐步深入平面与空间力系、摩擦问题;进而研究点的运动、刚体简单运动及合成运动规律;最后探讨质点与刚体动力学的基本定理,包括动量、动量矩、动能定理,以及达朗贝尔原理和虚位移原理。课程旨在建立力学问题的理论模型,培养严谨的逻辑分析与解决实际工程问题的能力。

视频课程目录:
1. 静力学公理和受力分析
2. 平面力系
3. 空间力系
4. 摩擦
5. 点的运动学
6. 刚体的简单运动
7. 点的合成运动
8. 刚体的平面运动
9. 质点动力学基本方程
10. 动量定理
11. 动量矩定理
12. 动能定理
13. 达朗贝尔原理
14. 虚位移原理




├─{01}--静力学公理和物体的受力分析
│ [1.1]--1.1改.mp4
│ [1.2]--1.2改。.mp4
│ [1.3]--1.3约束和约束力改.mp4
│ [1.4]--1.4改.mp4

├─{02}--平面力系
│ [2.1]--成片2.1平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件(3).mp4
│ [2.2]--成片2.2平面汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件(1).mp4
│ [2.3]--成片2.3平面力对点之矩.mp4
│ [2.4]--成片2.4平面力偶.mp4
│ [2.5]--成片2.5平面任意力系的简化.mp4
│ [2.6]--成片2.6.平面任意力系的平衡方程.mp4
│ [2.7]--成片2.7物体系的平衡(1).mp4

├─{03}--空间力系
│ [3.1]--3-1空间汇交力系.mp4
│ [3.2]--3-2力对点的矩和力对轴的矩.mp4
│ [3.3]--3-3空间力偶.mp4
│ [3.4]--3-4空间任意力系的简化.mp4

├─{04}--摩擦
│ [4.1]--4-1滑动摩擦.mp4
│ [4.2]--4-2摩擦角和自锁.mp4
│ [4.3]--4-3考虑摩擦时物体的平衡问题.mp4

├─{05}--点的运动学
│ [5.1]--5.1矢量法.mp4
│ [5.2]--5.2直角坐标法.mp4
│ [5.3]--5.3自然法.mp4

├─{06}--刚体的简单运动
│ [6.1]--6.1刚体的平行移动.mp4
│ [6.2]--6.2刚体的定轴转动.mp4
│ [6.3]--6.3转动刚体内各点的速度和加速度.mp4
│ [6.4]--6.4以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度.mp4

├─{07}--点的合成运动
│ │ [7.3]--改7.3“我们再来分析牵连速度对时间的一阶导数”中ppt没有素材.mp4
│ │
│ ├─{01}--相对运动、牵连运动和绝对运动
│ │ [7.1.1]--7.1上改.mp4
│ │ [7.1.2]--7.1下改无车刀和回转仪动画.mp4
│ │
│ ├─{02}--点的速度合成定理
│ │ [7.2.1]--改7.2速度合成定理孙莉(上)(1).mp4
│ │ [7.2.2]--改7.2速度合成定理孙莉(下)(1).mp4
│ │
│ └─{04}--牵连运动是转动时点的加速度合成定理
│ [7.4.1]--改7.4(上)牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理(1).mp4
│ [7.4.2]--改7.4下(1).mp4

├─{08}--刚体的平面运动
│ │ [8.1]--改8.1刚体平面运动的概述.mp4
│ │ [8.4]--改8.4用基点法求平面图形内各点的加速度.mp4
│ │
│ ├─{02}--求平面图形内各点速度的基点法
│ │ [8.2.1]--8.2求平面图形内各点速度的基点法.mp4
│ │ [8.2.2]--8.2求平面图形内各点速度的基点法下.mp4
│ │
│ ├─{03}--求平面图形内各点速度的瞬心法
│ │ [8.3.1]--8.3求平面图形内各点速度的瞬心法.mp4
│ │ [8.3.2]--8.3求平面图形内各点速度的瞬心法下.mp4
│ │
│ └─{05}--运动学的综合应用举例
│ [8.5.1]--改8.5运动学的综合应用举例(上).mp4
│ [8.5.2]--改8.5运动学的综合应用举例(下).mp4

├─{09}--质点动力学的基本方程
│ [9.1]--9.1动力学引言和动力学的基本定律.mp4
│ [9.2]--9.2质点运动微分方程.mp4

├─{10}--动量定理
│ │ [10.1]--改10.1动量与冲量.mp4
│ │ [10.2]--改10.2动量定理.mp4
│ │
│ └─{03}--质心运动定理
│ #10.3.2#--图文.pdf
│ [10.3.1]--改10.3质心运动定理(上).mp4
│ [10.3.2]--改10.3质心运动定理(下).mp4

├─{11}--动量矩定理
│ │ [11.1]--11.1改.mp4
│ │ [11.3]--改11.3动量矩守恒定律.mp4
│ │ [11.4]--改11.4刚体绕定轴转动的运动微分方程.mp4
│ │ [11.5]--改11.5刚体对轴的转动惯量.mp4
│ │ [11.6]--11.6质点系相对质心的动量矩.mp4
│ │ [11.7]--改11.7刚体平面运动微分方程.mp4
│ │
│ └─{02}--动量矩定理
│ [11.2.1]--11.2上改.mp4
│ [11.2.2]--11.2下改.mp4

├─{12}--动能定理
│ [12.1]--12.1力的功(下).mp4
│ [12.2]--12.2质点和质点系的动能(1).mp4
│ [12.3.1]--12.3动能定理(上).mp4
│ [12.3.2]--12.3动能定理(下).mp4
│ [12.4]--12.4功率、功率方程、机械效率.mp4
│ [12.5]--12.5动力学普遍定理的综合应用.mp4

├─{13}--达朗贝尔原理
│ [13.1]--达朗贝尔原理惯性力冯瑞宁2.16.mp4
│ [13.2]--达朗贝尔原理刚体惯性力系的简化冯瑞宁10.32.mp4
│ [13.3]--达朗贝尔原理刚体惯性力系的简化冯瑞宁10.32(1).mp4

└─{14}--虚位移原理
[14.1]--14.1约束·虚位移·虚功.mp4
[14.2]--14.2虚位移原理.mp4


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