本课程《单片机技术综合实践》以机器人设计与制作为主线，系统讲解从机器人基础认知到完整系统搭建的全过程。课程涵盖机器人结构设计、单片机控制模块开发、电机驱动与运动控制、多种传感器应用以及无线通信模块集成，注重理论与实践结合，培养学生综合运用单片机技术解决实际工程问题的能力。

视频课程目录：
1. 了解机器人
2. 搭建机器人（底盘设计、制作、组装）
3. 控制模块设计与制作
4. 运动机构设计（电机、驱动电路、程序设计）
5. 传感器模块应用（碰撞、红外、超声波传感器）
6. 无线控制模块应用（2.4G、蓝牙通信）




├─{01}--了解机器人
│ │ #1.1.1#--图文.pdf
│ │ #1.1.2#--图文.pdf
│ │ #1.1.3#--图文.pdf
│ │ #1.1.4#--图文.pdf
│ │
│ └─{01}--什么是机器人
│ #1.1.1#--图文.pdf
│ #1.1.2#--图文.pdf
│ #1.1.3#--图文.pdf
│ #1.1.4#--图文.pdf
│ (1.1.1)--1.1机器人的概念.wmv
│ (1.1.2)--1-2机器人的分类.wmv
│ (1.1.3)--1-3机器人的应用.wmv
│ (1.1.4)--1-4机器人的结构.wmv
│
├─{02}--搭建机器人
│ ├─{01}--底盘设计
│ │ (2.1.1)--2-1底盘材料.wmv
│ │ (2.1.2)--2-2底盘结构.wmv
│ │ (2.1.3)--2-3CorelDRAW软件的使用.wmv
│ │
│ ├─{02}--底盘制作
│ │ (2.2.1)--2-4激光切割机的使用.wmv
│ │
│ └─{03}--底盘组装
│ (2.3.1)--2-5电机的安装.wmv
│ (2.3.2)--2-6车轮的安装.wmv
│ (2.3.3)--2-7电池的安装.wmv
│ (2.3.4)--2-8电路板的安装.wmv
│
├─{03}--控制模块设计与制作
│ │ #3.2#--图文.pdf
│ │
│ ├─{01}--控制模块设计
│ │ #3.1.1#--图文.pdf
│ │ #3.1.2#--图文.pdf
│ │ #3.1.3#--图文.pdf
│ │ #3.1.4#--图文.pdf
│ │ (3.1.1)--3-1微控制器最小系统的设计.wmv
│ │ (3.1.2)--3-2微控制器接口.wmv
│ │ (3.1.3)--3-3电源电路的设计.wmv
│ │ (3.1.4)--3-4电池.wmv
│ │
│ └─{02}--控制模块制作
│ (3.2.1)--3-5原理图的绘制.wmv
│ (3.2.2.1)--3-6PCB板的设计-1.wmv
│ (3.2.2.2)--3-7PCB板的设计-2.wmv
│ (3.2.3)--3-8PCB板的制作.wmv
│
├─{04}--运动机构设计
│ │ #4.1#--图文.pdf
│ │ #4.2.1#--图文.pdf
│ │ #4.2.2#--图文.pdf
│ │ #4.2.3#--图文.pdf
│ │ #4.2.4#--图文.pdf
│ │ #4.2.5#--图文.pdf
│ │ #4.2.6#--图文.pdf
│ │ #4.2.7#--图文.pdf
│ │ #4.2.8#--图文.pdf
│ │ #4.2.9#--图文.pdf
│ │ #4.3#--图文.pdf
│ │
│ ├─{01}--电机
│ │ (4.1.1.1)--4-1有刷直流电机.wmv
│ │ (4.1.1.2)--1.有刷直流电机.doc
│ │ (4.1.2.1)--4-2无刷直流电机.wmv
│ │ (4.1.2.2)--2.无刷直流电机.doc
│ │ (4.1.3.1)--4-3直流减速电机.wmv
│ │ (4.1.3.2)--3.直流减速电机.doc
│ │ (4.1.4.1)--4-4步进直流电机.wmv
│ │ (4.1.4.2)--4.步进电机.doc
│ │ (4.1.5.1)--4-5伺服舵机.wmv
│ │ (4.1.5.2)--5.伺服舵机.doc
│ │
│ ├─{02}--电机驱动电路
│ │ #4.2.1#--图文.pdf
│ │ #4.2.2#--图文.pdf
│ │ #4.2.3#--图文.pdf
│ │ (4.2.2.1)--4-7L298N驱动电路.wmv
│ │ (4.2.2.2)--L298N驱动步进电机程序.doc
│ │ (4.2.2.3)--L298N驱动直流电机工作原理.doc
│ │ (4.2.3.1)--4-8PWM调速原理.wmv
│ │ (4.2.3.2)--PWM调光原理.doc
│ │ [4.2.1]--直流电机驱动电路的控制原理(1).mp4
│ │
│ └─{03}--机器人运动程序设计
│ #4.3.1#--图文.pdf
│ #4.3.2#--图文.pdf
│ #4.3.5#--图文.pdf
│ (4.3.1.1)--4-9L298N驱动直流电机的程序设计.wmv
│ (4.3.1.2)--L298N驱动直流电机正转程序.doc
│ (4.3.1.3)--L298N驱动直流电机反转程序.doc
│ (4.3.2)--步进电机控制程序设计.doc
│ [4.3.2]--4-10L298N驱动步进直流电机的程序设计(1).mp4
│ [4.3.5]--4-13机械臂的程序设计.mp4
│
├─{05}--传感器模块应用
│ ├─{01}--碰撞传感器
│ │ #5.1.1#--图文.pdf
│ │ #5.1.2#--图文.pdf
│ │ (5.1.1)--5-1碰撞传感器的介绍.wmv
│ │ [5.1.2]--5-2碰撞传感器的安装.mp4
│ │ [5.1.3]--5-3碰撞传感器的测试.mp4
│ │ [5.1.4]--5-4碰撞传感器的应用.mp4
│ │
│ ├─{02}--红外传感器
│ │ #5.2.1#--图文.pdf
│ │ #5.2.3#--图文.pdf
│ │ #5.2.4#--图文.pdf
│ │ (5.2.2)--安装工具及安装过程中要注意的问题.doc
│ │ (5.2.4)--红外传感器在速度测量中的应用.pdf
│ │ [5.2.1]--5-5红外传感器的介绍.mp4
│ │ [5.2.2]--5-6红外传感器的安装.mp4
│ │ [5.2.3]--5-7红外传感器的测试.mp4
│ │ [5.2.4]--5-8红外传感器的应用.mp4
│ │
│ └─{03}--超声波传感器
│ (5.3.1)--超声波传感器的介绍.ppt
│ (5.3.2)--超声波传感器的安装.ppt
│ (5.3.3.1)--资料超声波测距LCD1602显示程序.doc
│ (5.3.3.2)--资料超声波驱动模块.doc
│ (5.3.3.3)--资料超声波测距串口显示程序.doc
│ (5.3.4)--超声波传感器的应用.ppt
│
└─{06}--无线控制模块应用
├─{01}--2.4G无线通信模块
│ [6.1.1]--6-12.4G无线通信模块的介绍.mp4
│ [6.1.2]--6-22.4G无线通信模块的测试.mp4
│
└─{02}--蓝牙通信模块
[6.2.1]--6-4蓝牙通信的介绍.mp4
[6.2.2]--6-5蓝牙通信模块的调试.mp4
[6.2.3]--6-6蓝牙通信模块的应用.mp4
[6.2.4]--6-5-1HC-05蓝牙模块的AT指令集.mp4