机械设计基础-项目实践驱动,迈向仿生机器人设计
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更新日期: 2025-06-10

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本课程以“机械设计基础”为核心,通过八个项目化模块,系统讲解力学分析、常用机构、机械联接、传动系统、轴系设计等核心知识。课程强调理论与实践结合,引导学生从塔吊、雨刮器、创意自行车等具体案例入手,完成设计与制作,最终迈向仿生机器人创新设计,全面培养机械设计能力与工程思维。

视频课程目录:
1. 神奇的机械时代
2. 力学与应用:塔吊机构设计与制作
3. 常用机构:汽车雨刮器机构设计与制作
4. 机械联接:鲁比高堡机构设计与制作
5. 挠性传动:创意自行车设计与制作
6. 齿轮传动:创意小车设计与制作
7. 轴与轴系:减速器齿轮轴的设计与绘制
8. 机械创新设计:仿生机器人设计与制作




├─{01}--神奇的机械时代
│ #1.1#--图文.pdf
│ #1.2.1#--图文.pdf
│ #1.2.2#--图文.pdf
│ [1.1]--神奇的机械时代.mp4
│ [1.2.1]--3D打印.mp4
│ [1.2.2]--3D打印机.mp4

├─{02}--力学与应用--塔吊机构设计与制作
│ #2.1.1#--图文.pdf
│ #2.1.2#--图文.pdf
│ #2.2.1#--图文.pdf
│ #2.2.2#--图文.pdf
│ #2.3.1#--图文.pdf
│ #2.3.2#--图文.pdf
│ #2.4.1#--图文.pdf
│ #2.4.2#--图文.pdf
│ (2.1)--项目1塔吊模型设计与制作-活页附件.doc
│ (2.4)--材料力学1.pdf
│ [2.2.1]--力及其性质.mp4
│ [2.2.2]--力矩及其特性.mp4
│ [2.2.3]--力偶及其性质.mp4
│ [2.2.4]--约束力与约束反力.mp4
│ [2.2.5]--构件的受力分析.mp4
│ [2.3.1]--轴向拉变形分析.mp4
│ [2.3.2]--剪切与挤压变形分析.mp4
│ [2.3.3]--弯曲变形分析.mp4
│ [2.3.4]--扭矩变形分析.mp4

├─{03}--常用机构--汽车雨刮器机构设计与制作
│ #3.1.1#--图文.pdf
│ #3.1.2#--图文.pdf
│ #3.2.1#--图文.pdf
│ #3.2.2#--图文.pdf
│ #3.3.1#--图文.pdf
│ #3.3.2#--图文.pdf
│ #3.4.1#--图文.pdf
│ #3.4.2#--图文.pdf
│ #3.5.1#--图文.pdf
│ #3.5.2#--图文.pdf
│ #3.6.1#--图文.pdf
│ #3.6.2#--图文.pdf
│ (3.1)--项目2雨刮器模型设计与制作-活页附件.doc
│ [3.2.1]--平面机构的组成.mp4
│ [3.2.2]--自由度计算.mp4
│ [3.3]--颜—平面机构的基本形式.mp4
│ [3.4]--凸轮.mp4
│ [3.5]--间歇.mp4

├─{04}--机械联接-鲁比高堡机构设计与制作
│ #4.1.1#--图文.pdf
│ #4.1.2#--图文.pdf
│ #4.2.1#--图文.pdf
│ #4.2.2#--图文.pdf
│ #4.3.1#--图文.pdf
│ #4.3.2#--图文.pdf
│ #4.4.1#--图文.pdf
│ #4.4.2#--图文.pdf
│ #4.5.1#--图文.pdf
│ #4.5.2#--图文.pdf
│ #4.6.1#--图文.pdf
│ #4.6.2#--图文.pdf
│ (4.1)--项目5鲁比高堡机器设计与制作-活页附件.doc
│ [4.2.1]--螺纹的主要类型及参数.mp4
│ [4.2.2]--螺纹联接.mp4
│ [4.3]--螺旋传动.mp4
│ [4.4]--轴毂联接.mp4
│ [4.5]--其他联接.mp4

├─{05}--挠性传动--创意自行车设计与制作
│ #5.1#--图文.pdf
│ #5.2.1#--图文.pdf
│ #5.2.2#--图文.pdf
│ #5.3.1#--图文.pdf
│ #5.3.2#--图文.pdf
│ #5.4.1#--图文.pdf
│ #5.4.2#--图文.pdf
│ #5.5.1#--图文.pdf
│ #5.5.2#--图文.pdf
│ (5.1)--项目4创意自行车模型的设计与制作-活页附件.doc
│ [5.2.1]--认识带传动.mp4
│ [5.2.2]--V带与V带传动.mp4
│ [5.3]--设计带传动.mp4
│ [5.4]--链传动.mp4

├─{06}--齿轮传动--创意小车设计与制作
│ #6.1#--图文.pdf
│ #6.2.1#--图文.pdf
│ #6.2.2#--图文.pdf
│ #6.3.1#--图文.pdf
│ #6.3.2#--图文.pdf
│ #6.4.1#--图文.pdf
│ #6.4.2#--图文.pdf
│ #6.5.1#--图文.pdf
│ #6.5.2#--图文.pdf
│ #6.6.1#--图文.pdf
│ #6.6.2#--图文.pdf
│ #6.7.1#--图文.pdf
│ #6.7.2#--图文.pdf
│ #6.8.1#--图文.pdf
│ #6.8.2#--图文.pdf
│ (6.1)--项目3齿轮传动与轮系-活页附件.doc
│ (6.8)--验证小车模型步骤(1).avi
│ [6.2.1]--颜—机械的传动方式1.mp4
│ [6.2.2]--颜—齿轮传动分类1.mp4
│ [6.2.3]--颜—渐开线的形成1.mp4
│ [6.2.4]--唐_齿轮的传统加工方法.mp4
│ [6.2.5]--唐_齿轮的现代加工方法.mp4
│ [6.3.1]--颜—齿轮的参数计算1.mp4
│ [6.3.2]--唐_齿轮中心距的计算.mp4
│ [6.4]--斜齿圆柱齿轮.mp4
│ [6.5]--圆锥齿轮.mp4
│ [6.6]--蜗轮蜗杆.mp4
│ [6.7.1]--刘_轮系的分类.mp4
│ [6.7.2]--刘—定轴轮系传动比计算公式.mp4
│ [6.7.3]--刘—设计定轴轮系.mp4
│ [6.7.4]--刘—轮系的优化方案.mp4
│ [6.7.5]--向—轮系的转向.mp4
│ [6.8.1]--组装轮系顺序.mp4
│ [6.8.2]--向—轮系的组装.mp4
│ [6.8.3]--路演.mp4
│ [6.8.4]--计时赛.mp4

├─{07}--轴与轴系--减速器齿轮轴的设计与绘制
│ #7.1#--图文.pdf
│ #7.2.1#--图文.pdf
│ #7.2.2#--图文.pdf
│ #7.3.1#--图文.pdf
│ #7.3.2#--图文.pdf
│ #7.4.1#--图文.pdf
│ #7.4.2#--图文.pdf
│ #7.5#--图文.pdf
│ (7.1)--项目6一级直齿圆柱齿轮减速器低速轴设计-活页附件.doc
│ [7.2]--认识轴.mp4
│ [7.3.1]--轴的结构设计1.mp4
│ [7.3.2]--轴的结构设计2.mp4
│ [7.4.1]--摩擦概述.mp4
│ [7.4.2]--磨损概述.mp4
│ [7.4.3]--润滑概述.mp4
│ [7.4.4]--滑动轴承的主要结构形式(1).mp4

└─{08}--机械创新设计--仿生机器人设计与制作
#8.1#--图文.pdf
#8.2#--图文.pdf
#8.3#--图文.pdf
#8.4#--图文.pdf
#8.5#--图文.pdf
(8.1)--项目7仿生机器人设计与制作-活页附件.doc
(8.5.1)--09-机器人-B.swf
(8.5.2)--09-机器人-C.swf
[8.2]--创新设计思维.mp4
[8.3]--机构的演化变异与创新.mp4
[8.4]--仿生原理与创新设计.mp4


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