工业机器人技术及创新(1+X)-掌握核心技术,培养创新应用能力
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更新日期: 2025-03-09

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本课程以“工业机器人技术及创新(1+X)”为主题,系统介绍工业机器人的基础理论、核心技术与典型应用。课程涵盖机器人发展、分类、结构参数,并重点讲解编程操作、轨迹规划、搬运码垛及装配工作站等实践技能,融入1+X证书要求与大国工匠创新精神,注重理论与实践结合,培养工业机器人应用与创新能力。

视频课程目录:
1. 课程介绍
2. 专题讲座:大国工匠——创新的力量
3. 课程学习与认知
4. 认识工业机器人
5. 我与机器人同发展
6. 工业机器人简单抓取和搬运任务的编程与操作
7. 工业机器人涂胶工作站操作与编程(1+X)
8. 工业机器人搬运码垛工作站操作与编程
9. 工业机器人装配工作站操作与编程
10. 学习总结与分享
11. 拓展学习内容




├─{01}--《工业机器人技术及应用》课程介绍
│ #1.1#--图文.pdf
│ #1.2#--图文.pdf

├─{02}--专题讲座:大国工匠——创新的力量
│ │ #2.1#--图文.pdf
│ │ (2.2)--大国工匠创新的力量.ppt
│ │
│ └─{02}--创新的力量
├─{03}--课程学习与认知
│ #3.2#--图文.pdf
│ (3.1)--第1讲课程性质及学习方法绪论(6).ppt

├─{04}--项目一认识工业机器人
│ #4.2#--图文.pdf
│ #4.5#--图文.pdf
│ #4.6#--图文.pdf
│ #4.7#--图文.pdf
│ (4.1)--第2讲机器人的发展史(3).ppt
│ (4.2)--第4讲工业机器人的典型应用.ppt
│ (4.3)--第3讲工业机器人的分类与特点.ppt
│ (4.5)--第5、6讲工业机器人的结构与主要参数.ppt
│ [4.2]--机械学院工业机器人生产线.mp4
│ [4.5]--谐波减速器秦川.mp4
│ [4.6]--微课8:离线编程与离线仿真软件的认知.mp4
│ [4.7.1]--微课5-2:RobotStudio离线仿真软件的安装正常版(1).mp4
│ [4.7.2]--微课5-3:RobotStudio创建工业机器人工作站.mp4

├─{05}--项目二我与机器人同发展
│ #5.4#--图文.pdf
│ [5.1]--2微课:工业机器人职业岗位认知.mp4
│ [5.3]--工业机器人应用编程(1+X)证书认知.mp4

├─{06}--项目三工业机器人简单抓取和搬运任务的编程与操作
│ │ #6.2#--图文.pdf
│ │ (6.1.1)--第7讲工业机器人坐标系及工业机器人安全操作规程.ppt
│ │ (6.1.2)--4点法校准工业机器人工具坐标系(1).wmv
│ │ (6.1.3)--汇博机器人工具坐标系标定(1).wmv
│ │ (6.1.4)--00安全须知.rmvb
│ │ (6.5)--第8讲让机器人动起来.ppt
│ │ (6.6.1)--第12讲编写工业机器人简单抓取任务的程序.ppt
│ │ (6.6.2)--工业机器人技术应用系统指令及任务程序(汇博).doc
│ │ (6.6.3)--工业机器人应用编程系统指令及任务程序(ABB).doc
│ │ (6.6.4)--工业机器人智能识别分拣码垛系统指令及任务程序(广数).doc
│ │ [6.2]--1.开、关机操作.mp4
│ │ [6.3]--微课3:工业机器人示教器的认知与操作.mp4
│ │ [6.6.10]--广数机器人新程序的建立方法(1).mp4
│ │ [6.6.11]--广数机器人运动指令的添加方法(1).mp4
│ │ [6.6.12]--广数机器人末端执行器动作指令的添加和使用(1).mp4
│ │ [6.6.13]--广数机器人改变程序运行速度的方法(1).mp4
│ │ [6.6.14]--广数机器人程序的删除方法(1).mp4
│ │ [6.6.1]--ABB机器人抓娃娃动作演示.mp4
│ │ [6.6.2]--ABB机器人程序创建方法.mp4
│ │ [6.6.3]--ABB机器人基础操作.mp4
│ │ [6.6.4]--汇博机器人抓娃娃连贯动作.mp4
│ │ [6.6.5]--汇博机器人新程序的建立方法(1).mp4
│ │ [6.6.6]--汇博机器人运动指令的添加方法(1).mp4
│ │ [6.6.7]--汇博机器人末端执行器动作指令的添加和使用(1).mp4
│ │ [6.6.8]--汇博机器人减速指令的添加和使用(1).mp4
│ │ [6.6.9]--汇博机器人工具坐标系的调用指令(1).mp4
│ │
│ ├─{04}--工业机器人坐标系设置
│ │ #6.4.3#--图文.pdf
│ │ [6.4.3]--微课6-3:RobotStudio创建工件坐标系.mp4
│ │
│ └─{05}--工业机器人的手动操作
│ #6.5.2#--图文.pdf
│ [6.5.2]--微课5-4:RobotStudio工业机器人手动操作.mp4

├─{07}--项目四工业机器人涂胶工作站操作与编程(1+X))
│ │ (7.1.1)--第12讲工业机器人轨迹移动任务——机器人写字画画.ppt
│ │ (7.1.2)--工业机器人轨迹移动任务演示与解析(2).wmv
│ │ (7.1.3)--编写工业机器人轨迹移动任务的程序.ppt
│ │ (7.1.4)--编写工业机器人轨迹移动任务的程序.doc
│ │ [7.1]--机器人画画.mp4
│ │
│ ├─{01}--工业机器人平面轨迹操作与编程
│ │ [7.1.1]--工业机器人涂胶工作站离线仿真操作演示.mp4
│ │
│ └─{02}--工业机器人斜面轨迹操作与编程
│ [7.2.1]--工业机器人涂胶任务演示.mp4

├─{08}--项目五工业机器人搬运码垛工作站操作与编程
│ │ #8.2#--图文.pdf
│ │ (8.1.1)--第16讲工业机器人搬运及码垛任务.ppt
│ │ (8.1.2)--工业机器人搬运及码垛任务参考指令(1).doc
│ │ [8.1.1]--广数机器人PX变量值的设置方法(1).mp4
│ │ [8.1.2]--广数机器人计数器设置的方法(1).mp4
│ │ [8.1.3]--广数机器人码垛指令的添加和使用方法(1).mp4
│ │ [8.1.4]--广数机器人其他常用指令的添加和使用方法(1).mp4
│ │ [8.1.5]--汇博机器人工具坐标系的调用指令(2).mp4
│ │ [8.2]--956a20ccc976e51f1e0f4977f6c1ee58.mp4
│ │
│ └─{01}--工业机器人搬运及码垛任务认知
│ #8.1.1#--图文.pdf
│ [8.1.1]--智能识别分拣码垛工业机器人工作站的操作演示.mp4

├─{09}--项目六工业机器人装配工作站操作与编程
│ (9.1)--第28讲分析工业机器人装配任务的流程.ppt

├─{10}--项目七学习总结与分享
└─{11}--拓展学习内容
(11.1.1)--基准面的建立(1).wmv
(11.1.2)--基准轴的建立(1).wmv
(11.1.3)--参考点的建立(1).wmv
(11.1.4)--参考坐标系的建立(1).wmv
(11.1.5)--新建草图的方法(1).wmv
(11.1.6)--在零件的面上绘制草图(1).wmv
(11.1.7)--草图的派生(1).wmv
(11.1.8)--复杂模型中基准面和基准轴的建立(1).wmv
(11.1.9)--复杂模型总基准面和基准轴的建立.wmv
(11.3)--第10讲装配工艺基础知识及熟悉机械拆装工具.ppt
[11.2]--微课5-2:RobotStudio离线仿真软件的安装正常版.mp4


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