本课程《现代控制理论》系统讲授基于状态空间法的核心理论与设计方法。课程从状态空间表达式建立出发，涵盖系统解、能控能观性、李雅普诺夫稳定性分析及线性系统综合设计，并结合仿真与工程案例，培养运用现代控制理论解决复杂系统问题的能力。

视频课程目录：
1. 系统状态空间表达式
2. 状态空间表达式的解
3. 线性控制系统的能控性和能观性
4. 系统运动的稳定性与李雅普诺夫方法
5. 线性定常系统的综合
6. 系统仿真与工程案例




├─{01}--系统状态空间表达式
│ (1.8)--第一章习题.pdf
│ [1.1]--宗晓萍《1.0》第一版20200402_x264(1).mp4
│ [1.2]--宗晓萍+《1.1》+第一版+20190711_x26.mp4
│ [1.3]--宗晓萍+《1.2》+第一版+20190715_x26.mp4
│ [1.4]--宗晓萍+1.3状态空间表达式的建立（二）20191018_bat.mp4
│ [1.5]--宗晓萍+脚本1.4（线性变换）+20191022_batch.mp4
│ [1.6]--宗晓萍+脚本1.5（线性变换为约旦标准型）+20191023_b.mp4
│ [1.7]--宗晓萍+脚本1.6（状态空间表达式求传递函数）+20191025.mp4
│
├─{02}--状态空间表达式的解
│ (2.4)--第二章习题.pdf
│ [2.1]--姜萍+《2.1》+第一版+20190531_batch.mp4
│ [2.2]--姜萍+《2.2矩阵指数函数的计算》+第一版+20.mp4
│ [2.3]--姜萍+《2.3非齐次状态方程的解》+第一版+20.mp4
│
├─{03}--线性控制系统的能控性和能观性
│ (3.7)--第三章习题.pdf
│ [3.1]--姜萍+《3-1》+第一版+20190723_batch.mp4
│ [3.2]--姜萍+《3.2》+第一版+20190704_x26.mp4
│ [3.3]--姜萍+《3-3》+第一版+20190724_batch.mp4
│ [3.4]--姜萍+3-4+第一版+20190727_x26.mp4
│ [3.5]--姜萍+3-5+第一版+20190917_batch.mp4
│ [3.6]--姜萍+《3-6》+第一版+20190725_batch.mp4
│
├─{04}--系统运动的稳定性与李雅普诺夫方法
│ (4.4)--第四章习题.pdf
│ [4.1]--宗晓萍《4.1李雅普诺夫关于稳定性的定义》第一版20200407.mp4
│ [4.2]--《第四章：李雅普诺夫第一法（间接法）》—.mp4
│ [4.3]--宗晓萍《4.3》第一版20200415_x264(1).mp4
│
├─{05}--线性定常系统的综合
│ (5.8)--第五章习题.pdf
│ [5.1]--宗晓萍+《5.1》+第一版+20190510.mp4
│ [5.2]--宗晓萍《5.2极点配置问题》第一版20190511_x26.mp4
│ [5.3]--《5.3极点配置问题2》第一版201.mp4
│ [5.4]--宗晓萍《5.4系统镇定》第一版(2).mp4
│ [5.5]--宗晓萍《5.5》第一版20190523_x264(1).mp4
│ [5.6]--宗晓萍+《5.6》+第一版+20190719.mp4
│ [5.7]--宗晓萍+《5.7》+第一版+20190719.mp4
│
└─{06}--系统仿真与工程案例
(6.1)--系统仿真（现代控制部分）.pdf
(6.2)--案例教学-倒立摆系统的建模、分析与设计.pdf